[实用新型]一种基于陀螺仪的扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种基于陀螺仪的扫地机器人，包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件，实际应用过程中，可以较为精确的对扫地机器人的具体倾斜状态、左右转动情况等进行感测，并采用后续的加速倒退、左右摆动等脱困步骤进行脱困，使用体验度高。

[技术领域]

本实用新型涉及扫地机器人产品技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，使用效果突出的基于陀螺仪的扫地机器人。

[背景技术]

近些年，扫地机器人产品得到了快速的推广和应用，为人们的日常生活提供了诸多的便利，其灵活度高，且可以按照预设的轨迹对室内地面进行较为清洁的清扫，深受使用者的喜爱。

然而，目前的扫地机器人产品依然存在较多的不足，如功能不够丰富，无法满足人们的某一些特殊的使用需求，智能化程度不高等等，制约着产品的更好的推广和使用，尤其是在运行过程中的姿态检测与脱困技术方面，存在较大的不足。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，使用效果突出的基于陀螺仪的扫地机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种基于陀螺仪的扫地机器人，包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件；所述机器人主机体内部还设置有温湿度传感器、报警器以及用于提高设备内部散热性能的散热风扇；该除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、数据存储器、风机组件、红外传感器、无线通讯传输单元、储水水箱、边刷组件、左右驱动轮组件、温湿度传感器、报警器、散热风扇与控制电路板电性连接。

优选地，所述机器人主机体内部分别设置有用于对左右驱动轮组件的运行进行控制、接收来自控制器的PWM控制信号的左右轮控制驱动电路单元、用于对左右驱动轮组件的运行速率进行实时检测的左右轮速度检测电路单元以及用于对边刷组件的运行进行控制的边刷驱动电路单元；在所述机器人主机体内部相应设置有用于对风机组件的运行进行控制的风机驱动电路单元、用于检测悬崖高度防止机器人跌落的控地检测电路单元以及用于检测机器人沿墙的距离的沿墙检测电路单元；该左右轮控制驱动电路单元、左右轮速度检测电路单元、边刷驱动电路单元、风机驱动电路单元、控地检测电路单元以及沿墙检测电路单元与控制电路板电性连接。

优选地，所述无线通讯传输单元为无线WiFi模组单元；与手机APP进行无线连接，用于远程控制扫地机器人的运行。

优选地，所述机器人主机体侧边部位还设置有摄像头，且在机器人主机体正面设置有多个功能控制按钮；该摄像头与功能控制按钮与控制电路板电性连接。

优选地，所述机器人主机体内部还安设有用于检测室内环境空气质量的空气质量传感器；该空气质量传感器与控制电路板电性连接；所述机器人主机体侧边开设有通风孔，空气质量传感器靠近该通风孔设置。

优选地，所述储水水箱内部还设置有水位传感器。

优选地，所述左右驱动轮组件部位还设置有用于调节机器人主机体离地间隙的高度调节组件。

一种基于陀螺仪的扫地机器人姿态检测与脱困方法，包括以下步骤，