[实用新型]一种基于陀螺仪的扫地机器人

权利要求书

1.一种基于陀螺仪的扫地机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件；所述机器人主机体内部还设置有温湿度传感器、报警器以及用于提高设备内部散热性能的散热风扇；该除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、数据存储器、风机组件、红外传感器、无线通讯传输单元、储水水箱、边刷组件、左右驱动轮组件、温湿度传感器、报警器、散热风扇与控制电路板电性连接。

2.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的扫地机器人，其特征在于：所述机器人主机体内部分别设置有用于对左右驱动轮组件的运行进行控制、接收来自控制器的PWM控制信号的左右轮控制驱动电路单元、用于对左右驱动轮组件的运行速率进行实时检测的左右轮速度检测电路单元以及用于对边刷组件的运行进行控制的边刷驱动电路单元；在所述机器人主机体内部相应设置有用于对风机组件的运行进行控制的风机驱动电路单元、用于检测悬崖高度防止机器人跌落的控地检测电路单元以及用于检测机器人沿墙的距离的沿墙检测电路单元；该左右轮控制驱动电路单元、左右轮速度检测电路单元、边刷驱动电路单元、风机驱动电路单元、控地检测电路单元以及沿墙检测电路单元与控制电路板电性连接。

3.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的扫地机器人，其特征在于：所述无线通讯传输单元为无线WiFi模组单元；与手机APP进行无线连接，用于远程控制扫地机器人的运行。

4.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的扫地机器人，其特征在于：所述机器人主机体侧边部位还设置有摄像头，且在机器人主机体正面设置有多个功能控制按钮；该摄像头与功能控制按钮与控制电路板电性连接。

5.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的扫地机器人，其特征在于：所述机器人主机体内部还安设有用于检测室内环境空气质量的空气质量传感器；该空气质量传感器与控制电路板电性连接；所述机器人主机体侧边开设有通风孔，空气质量传感器靠近该通风孔设置。

6.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的扫地机器人，其特征在于：所述储水水箱内部还设置有水位传感器。

7.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的扫地机器人，其特征在于：所述左右驱动轮组件部位还设置有用于调节机器人主机体离地间隙的高度调节组件。