[实用新型]交通安全锥智能收放储存管理设备有效
| 申请号： | 201822174547.X | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209429001U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张跃峰;贡强;韩文忠;张迎军;张天翼;张瑞峰 | 申请（专利权）人： | 山西省交通建设工程监理有限责任公司;张瑞峰 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 郭海燕 |
| 地址： | 030012 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及道路交通工程领域，具体涉及一种交通安全锥智能收放储存管理设备，包括交通锥、收放机械手、连接轴、收放液压伸缩臂、芯轴、固定孔、芯轴制动器、芯轴减速器、芯轴电动机、车体、滑台、滑台电动机、滑台减速器、滑台制动器、滑台带轮、滑台传动轴、滑台滚轮、天车导轨、天车、天车电动机、天车减速器、天车制动器、天车带轮、天车传动轴、天车滚轮、滑台导轨、存储液压伸缩臂、存储机械手、控制台、三位四通电磁换向阀、液压油箱、液压泵，摄像头。本实用新型收放储存交通锥工作全部由控制台上的控制器控制，工作全程无需任何人力，且结构简单，安全可靠、成本低、环境适应性好、维护和维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 天车 滑台 收放 减速器 制动器 芯轴 本实用新型 液压伸缩臂 机械手 储存管理 电动机 传动轴 交通锥 带轮 滚轮 交通安全 三位四通电磁换向阀 存储 道路交通工程 控制台 环境适应性 控制器控制 维护和维修 芯轴电动机 摄像头 工作全程 滑台导轨 天车导轨 液压油箱 智能 固定孔 连接轴 液压泵 车体 储存 | ||
【主权项】：
1.交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：包括交通锥(1)、收放机械手(2)、连接轴(3)、收放液压伸缩臂(4)、芯轴(5)、固定孔(6)、芯轴制动器(7)、芯轴减速器(8)、芯轴电动机(9)、车体(10)、滑台(11)、滑台电动机(12)、滑台减速器(13)、滑台制动器(14)、滑台带轮(15)、滑台传动轴(16)、滑台滚轮(17)、天车导轨(18)、天车(19)、天车电动机(20)、天车减速器(21)、天车制动器(22)、天车带轮(23)、天车传动轴(24)、天车滚轮(25)、滑台导轨(26)、存储液压伸缩臂(27)、存储机械手(28)、控制台(29)、三位四通电磁换向阀(30)、液压油箱(31)、液压泵(32)；收放机械手(2)和存储机械手(28)用以夹取交通锥(1)，收放机械手(2)通过连接轴(3)与收放液压伸缩臂(4)的下端连接，收放液压伸缩臂(4)的上端与芯轴(5)固定连接，芯轴(5)穿过固定孔(6)与芯轴减速器(8)的输出轴连接，在芯轴减速器(8)的输出轴上设有芯轴制动器(7)，固定孔(6)焊接在车体(10)的右侧外表面，芯轴减速器(8)的输入轴与芯轴电动机(9)连接，芯轴制动器(7)、芯轴减速器(8)、芯轴电动机(9)用螺栓固定在车体(10)上，在车体(10)左右箱壁的内侧顶部设有左右相互对称的两个天车导轨(18)，每个天车导轨呈前后布置，在天车导轨(18)上安放有天车(19)，在天车(19)上安装有滑台(11)、滑台导轨(26)、天车电动机(20)、天车减速器(21)、天车制动器(22)、天车带轮(23)、天车传动轴(24)、天车滚轮(25)，滑台导轨(26)有两个，左右对称分布在天车上，每个滑台导轨(26)呈左右布置，天车滚轮(25)与天车传动轴(24)连接且天车滚轮(25)安放在天车导轨(18)内，天车传动轴(24)通过皮带与天车带轮(23)连接，天车带轮(23)安装在天车减速器(21)输出轴的轴端，在天车减速器(21)的输出轴上还安装有天车制动器(22)，天车减速器(21)的输入轴与天车电动机(20)连接，在滑台(11)上安装有滑台电动机(12)、滑台减速器(13)、滑台制动器(14)、滑台带轮(15)、滑台传动轴(16)、滑台滚轮(17)，滑台滚轮(17)与滑台传动轴(16)连接且滑台滚轮(17)安放在滑台导轨(26)内，滑台传动轴(16)通过皮带与滑台带轮(15)连接，滑台带轮(15)安装在滑台减速器(13)输出轴的轴端，在滑台减速器(13)的输出轴上还安装有滑台制动器(14)，滑台减速器(13)的输入端与滑台电动机(12)连接，在滑台(11)下方固定连接有存储液压伸缩臂(27)，存储液压伸缩臂(27)的另一端与存储机械手(28)连接；收放机械手(2)、收放液压伸缩臂(4)、芯轴(5)、芯轴制动器(7)、芯轴减速器(8)、芯轴电动机(9)、滑台(11)、滑台电动机(12)、滑台减速器(13)、滑台制动器(14)、滑台带轮(15)、滑台传动轴(16)、滑台滚轮(17)、天车电动机(20)、天车减速器(21)、天车制动器(22)、天车带轮(23)、天车传动轴(24)、天车滚轮(25)、存储液压伸缩臂(27)、存储机械手(28)、三位四通电磁换向阀(30)、液压油箱(31)、液压泵(32)、液压伸缩杆(202)、压力感应器(208)、红外感应器(210)的工作全部通过控制台(29)的控制器自动运行，收取交通锥(1)时，芯轴电动机(9)通过芯轴减速器(8)带动芯轴(5)转动，芯轴(5)带动收放液压伸缩臂(4)转动到交通锥(1)位置，收放液压伸缩臂(4)旋转的同时，液压泵(32)启动从液压油箱(31)中抽取液压油，通过与收放液压伸缩臂(4)连接的三位四通电磁换向阀(30)选择进油口和出油口进行伸出，当旋转伸缩到刚好可以让交通锥(1)无障碍通过时停止运动，当红外感应器(210)感应到交通锥(1)出现时，收放机械手(2)上的液压伸缩杆(202)缩回，带动滑块(203)向上运动，滑块(203)带动连杆(204)下端收紧，连杆(204)带动夹紧臂(205) 夹紧，夹紧臂(205)上的夹板(207)夹紧交通锥，当压力感应器(208)感应到压力值达到设定值时停止夹紧，收放液压伸缩臂(4)缩回，同时芯轴电动机(9)反转，芯轴(5)带动收放液压伸缩臂(4)向车体(10)内转动，当转动到垂直于地面时，芯轴(5)继续转动，但收放液压伸缩臂(4)伸出，芯轴(5)转动到指定位置停止转动，收放液压伸缩臂(4)继续伸出，把交通锥(1)放到车体(10)内，当压力感应器(208)感应到压力增大时，收放液压伸缩臂(4)停止伸出，收放机械手(2)上的液压伸缩杆(202)伸出推动滑块(203)向下运动，滑块(203)带动连杆(204)下端撑开，连杆(204)带动夹紧臂(205)张开，夹板(207)松开交通锥(1)，收放液压伸缩臂(4)缩回，芯轴电动机(9)正转，芯轴(5)带动收放液压伸缩臂(4)往车体(10)外转动进行下一次夹取，在收放液压伸缩臂(4)往车体(10)外转动的同时，天车电动机(20)通过天车减速器(21)、天车带轮(23)带动天车传动轴(24)转动，天车传动轴(24)带动天车滚轮(25)，从而使天车(19)移动，天车(19)移动到收放机械手(2)放置交通锥(1)的位置时天车制动器(22)制动，使天车(19)停止移动，滑台电动机(12)通过滑台减速器(13)和滑台带轮(15)带动滑台传动轴(16)转动，滑台传动轴(16)带动滑台滚轮(17)转动，从而使滑台(11)移动，滑台(11)移动到收放机械手(2)放置交通锥(1)的位置时滑台制动器(14)制动，滑台(11)停止移动，存储液压伸缩臂(27)伸出，当伸出到红外感应器感应到刚好能夹取到交通锥(1)时，停止伸出，然后存储机械手(28)夹取交通锥，压力感应器感应到压力值达到设定值时，存储机械手(28)停止夹紧，存储液压伸缩臂(27)缩回，同时滑台电动机(12)反转(11)带动滑台(11)移动，滑台(11)移动带动存储液压伸缩臂(27)和存储机械手(28)在天车(19)上移动，同时天车电动机(20)反转带动天车(19) 向存储交通锥(1)的指定位置移动，当天车(19)和滑台(11)移动到指定位置时停止运动，存储液压伸缩臂(27)伸出，当压力感应器感应到压力值增大时，存储液压伸缩臂(27)停止伸出，存储机械手(28)同时张开，松开交通锥(1)，然后存储液压伸缩臂(27)缩回，天车电动机(20)和滑台电动机(12)正转带动天车(19)和滑台(11)往收放机械手(2)放置交通锥(1)的位置移动，进行下一次存储运动；当需要摆放交通锥(1)时，上述动作进行反向运动。
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- 王强;周义勇;薄洋;许桂林;张金龙 - 中国兵器装备集团上海电控研究所
- 2018-12-04 - 2019-09-17 - E01F9/70
- 本实用新型提供了一种用于导向收锥的装置，包括支架机构(10)、横向机构(20)以及导向机构(30)；所述支架机构(10)的侧部与横向机构(20)的侧部相连接；所述横向机构(20)包括横向管(201)；所述横向机构(20)的侧部通过横向管(201)与支架机构(10)的侧部相连接；所述导向机构(30)与横向机构(20)的端部相连接；所述横向机构(20)，还包括第一连接板(206)；所述横向机构(20)的端部通过第一连接板(206)与导向机构(30)相连接。本实用新型提供了一种用于导向收锥的装置，能够在收锥时将一个路锥导向到锥头中心位置，提高收锥的成功率、结构简单、操作方便以及性价比高。
- 可收叠式自适应路面的路锥自动收发装置-201821882572.7
- 罗显彬;寥明燚;田波 - 重庆彬田科技有限公司
- 2018-11-15 - 2019-09-10 - E01F9/70
- 本实用新型涉及一种可收叠式自适应路面的路锥自动收发装置，属于道路设施领域。该装置包括车架、翻转机构、导向板总成、挂车装置、电气控制系统、锥套和滚轮；车架上设有翻转机构、电气控制系统和滚轮；导向板总成通过翻转机构与车架连接；挂车装置和导向板总成设置在车架外侧；挂车装置设置在滚轮的对立侧；锥套设置在导向板总成对立侧；电气控制系统内设有电机，用于为翻转机构提供动力；翻转机构由电机驱动传动轴，带动翻转轴做翻转运动，用于将锥套上的路锥回收或释放。本实用新型车架为可收叠结构，便于携带；导向板可拆卸；翻转轴采用柔性结构及材料制作，当路面不平或障碍物撞击到锥套时，翻转轴不会因刚性结构导致损坏。
- 一种皮带轮式交通锥桶存储装置-201822238911.4
- 康敏;宋炳威;赵国柱;何瑞银 - 南京农业大学
- 2018-12-28 - 2019-09-03 - E01F9/70
- 本实用新型公布了一种皮带轮式交通锥桶存储装置，其主要由存储皮带轮机构、动力装置、机械本体组成，主要特征是存储皮带上加工有预定数量和间隔的隔离条，锥桶侧躺层叠式存放在各个隔离条之间，每两个隔离条之间存放一个锥桶；定位桶通过螺栓安装在存储皮带上预留的安装孔中，安装位置要保证当锥桶底端顶紧在距离定位桶最近的一个隔离条上时，锥桶要刚好插紧在定位桶中；存储皮带通过两端的皮带轮安装在基座上的四个支撑脚上；伺服电机安装在基座上，并通过传动皮带向存储皮带一端的皮带轮传输动力，带动存储皮带进行运动；外壳体通过螺栓安装在基座上；外壳体内部焊接有限位板，以限制存储皮带上的锥桶的横向窜动与径向跳动。
- 一种伞式交通锥桶夹紧装置-201822238987.7
- 康敏;宋炳威;赵国柱;何瑞银 - 南京农业大学
- 2018-12-28 - 2019-09-03 - E01F9/70
- 本实用新型公布了一种伞式交通锥桶夹紧装置，其主要由主体杆身、连杆、滑块、液压动力装置组成，主要特征是滑块安装在主体杆身上，四个两连杆机构两端分别通过销安装在滑块与主体杆身上，滑块可在液压动力装置提供的动力下进行滑动，实现连杆的撑开与收回，原理与家用雨伞原理相同，将该装置从交通锥桶尾部插入，通过连杆的撑开与收回实现对锥桶的夹紧与松开。
- 一种半自动化高速公路交通锥桶收放车辆-201822239054.X
- 康敏;宋炳威;赵国柱;何瑞银 - 南京农业大学
- 2018-12-28 - 2019-09-03 - E01F9/70
- 本实用新型公布了一种半自动化高速公路交通锥桶收放车辆，其主要特征是锥桶存放在车辆平台上；收放机构框架安装在车辆平台的右侧面；导向杆安装在收放机构框架一侧，与车辆平台平行；拨杆安装在导向杆前端，拨距地面的高度低于锥桶侧倒在地面上其外边缘离地面的最高高度，以便将侧倒在地面上的锥桶拨正为站立状态；齿条安装在收放机构框架上，其一面开有滑槽，移动基座安装在此滑槽中，可沿齿条上下滑动；高速液压马达安装在移动基座上，其旋转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，通过齿轮的旋转带动移动基座沿齿条上下移动；限位桶安装在机械前端；机械臂通过销安装在移动基座上，可在小型液压缸的作用下绕销进行旋转。
- 一种路障球搬运装置-201821405199.6
- 陈玉凤;王云云 - 陈玉凤
- 2018-08-29 - 2019-08-06 - E01F9/70
- 本实用新型提供一种路障球搬运装置，涉及道路建设机械设备技术领域。该路障球搬运装置，包括支柱，支柱的内部套设有螺纹杆，螺纹杆的外部套设有螺纹套筒，螺纹套筒的外部套设有移动块和第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一端固定安装有转动杆，转动杆的外部套设有第一齿轮。该路障球搬运装置，通过调距杆、螺纹套环和夹爪的配合使用对路障球进行加紧定位，安全性更高，且通过螺纹杆升降的方式和支柱、支撑杆和支腿的配合，使得该装置的稳定性更高，使路障球的放置更加精准，避免了在路障球放置后，需要人工对路障球进行调整位置的情况，节省了人力，提高了工作效率。
- 取放路锥用机器人行走轴-201821707367.7
- 张斌;赵波勇;孙帅帅;徐拥军;苗渝群 - 苏州市海研电子科技有限公司
- 2018-10-22 - 2019-08-06 - E01F9/70
- 本实用新型涉及一种取放路锥用机器人行走轴，包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述拖链设置在固定板一侧，所述拖链的一端连接机器人固定板，所述机器人固定板底部连接线性滑轨和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮，所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮，所述驱动同步带轮连接伺服电机。本实用新型路锥取放用机器人行走轴，通过伺服电机动作驱动驱动同步带轮转动，依次带动从动同步带轮、滚珠丝杠转动，如此机器人固定板沿线性滑轨移动，从而带动机器人固定板上安装的机器人移动。
- 一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆-201822027947.8
- 康敏;宋炳威;赵国柱;何瑞银 - 南京农业大学
- 2018-11-30 - 2019-08-06 - E01F9/70
- 本实用新型公布了一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆，其主要由车辆本体及收摆系统组成，主要特征为锥桶存放于车辆平台上；收摆机构框架固定在车辆平台侧面；导向杆焊接在收摆机构框架一侧；齿条安装在收摆机构框架上；锥桶收摆移动基座安装在齿条上，其上安装有一与齿条相啮合的齿轮，通过高速液压马达带动齿轮旋转，使得锥桶收摆移动基座可沿齿条上下移动；锥桶收摆移动基座前端有两个通过销进行安装的夹板，可在两个小型液压缸的作用下进行旋转，以实现对锥桶的夹紧与放开；锥桶收摆移动基座底端安装有挡圈，起到对锥桶的简单限位作用。
- 一种交通锥输送方向转换装置-201821606688.8
- 宋德胜;司刘俊;朱永超 - 北京申江风冷发动机有限责任公司
- 2018-09-29 - 2019-07-30 - E01F9/70
- 本实用新型涉及一种交通锥输送方向转换装置，该变换装置设置在行走机构上，其包括第一机架、第二机架、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一机架和第二机架相邻设置；所述第一驱动机构包括第一执行元件和驱动该执行元件旋转的第一动力元件，所述第一执行元件用以将所述第一机架上直立的交通锥躺卧到所述第二机架上或将所述第二机架上趟卧的交通锥直立到第一机架上；第二驱动机构包括第二执行元件和驱动该执行元件旋转的第二动力元件，所述第二执行元件用以驱动第一驱动机构。该装置能够把交通锥从躺卧输送方向转换成直立输送或从直立输送方向转换成躺卧输送，结构简单，易于操作；自动化程度高，安全系数高。
- 一种路锥回收机构及用于释放路锥的工程车辆-201821831054.2
- 胡遵琪 - 胡遵琪
- 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
- 本实用新型涉及一种路锥回收机构及用于释放路锥的工程车辆，包括多个沿水平方向叠放的半路锥以及与半路锥相配合的路锥回收机构，所述的路锥回收机构包括铰车、与铰车相连的牵引绳，所述的半路锥包括第二壳体以及沿第二壳体底部周边设置的第二底座，所述的第二壳体为中空的半圆形锥台。与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：该回收机构可实现路锥水平方向的回收，节约路锥的存储空间。
- 一种路锥牵引机构及用于释放路锥的工程车辆-201821831435.0
- 胡遵琪 - 胡遵琪
- 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
- 本实用新型涉及一种路锥牵引机构及用于释放路锥的工程车辆，包括夹持装置、驱动夹持装置沿车辆本体长度方向位移的第一滑动装置、驱动夹持装置沿车辆本体宽度方向位移的第二滑动装置、驱动夹持装置动作的动力装置。与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：该机构在路锥释放时可对牵引绳实现牵引。
- 一种路锥释放机构及用于释放路锥的工程车辆-201821833141.1
- 胡遵琪 - 胡遵琪
- 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
- 本实用新型涉及一种路锥释放机构及用于释放路锥的工程车辆，包括与完整路锥相配合的路锥收放机构以及与半路锥相配合的路锥释放机构，所述的完整路锥包括第一壳体以及沿第一壳体底部周边设置的第一底座，所述的第一壳体为中空的圆形锥台，所述的半路锥包括第二壳体以及沿第二壳体底部周边设置的第二底座，所述的第二壳体为中空的半圆形锥台，所述的第二壳体上设有供牵引绳通过的第二穿绳孔，所述的完整路锥与半路锥通过牵引绳相连。与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：本机构可实现路锥的水平自动释放。
- 一种路锥收放机构及用于释放路锥的工程车辆-201821833255.6
- 胡遵琪 - 胡遵琪
- 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
- 本实用新型涉及一种路锥收放机构及用于释放路锥的工程车辆，包括第一电缸及固定第一电缸的电缸座，所述的电缸座与箱体的顶板相固定，所述的第一电缸与铅垂方向布置的空心管相连，所述的空心管的上端设置在套筒内，所述空心管的下端设有与空心管形成滑动配合的滑环。与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：该机构可以同时实现路锥的投放与回收，使用方便。
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