[实用新型]一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人

摘要

本实用新型提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，由行驶机构驱动前进/后退，以底盘作为基板，凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间，结构设置为：驱动电机安装在基板上，输出的动力经减速器减速，经凿击传动机构与举升传动机构传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转；以凿击机构的武器杆作为凿击执行端，凿击武器安装在武器杆的自由端；基板前后侧的前护板与后护板在机体的侧面呈“八”字状布设。本实用新型能降低空凿现象出现的概率，提高机身稳定性。

主权项

1.一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是机体由行驶机构(23)驱动能够前进/后退，以底盘作为基板(1)，凿击举升机构(4)安装在所述基板(1)上端中部左右对称布设的一对主侧板(2)之间，所述凿击举升机构(4)的结构设置为：驱动电机(5)安装在所述基板(1)上，输出的动力经减速器(6)减速，以所述减速器(6)的减速输出轴(7)作为凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)的输入轴，经所述凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，分别驱动所述凿击机构的武器杆(12)绕凿击传动机构(8)的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构(14)的输出轴以相反的回转方向同步回转；以所述凿击机构的武器杆(12)作为凿击执行端，凿击武器安装在所述武器杆(12)的自由端，随所述武器杆(12)的回转上抬/下落，完成凿击动作，且处于初始状态的武器杆(12)是朝向机体的前侧、向上倾斜，将所述凿击武器悬伸于所述举升板件的上方；所述基板(1)的前后侧分别设有前护板(21)与后护板(22)，二者在机体的侧面呈“八”字状布设，所述前护板(21)固装在一对前铲(19)上端，构成所述举升板件，作为举升机构的举升执行端。