[实用新型]一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人

说明书

本实用新型提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，由行驶机构驱动前进/后退，以底盘作为基板，凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间，结构设置为：驱动电机安装在基板上，输出的动力经减速器减速，经凿击传动机构与举升传动机构传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转；以凿击机构的武器杆作为凿击执行端，凿击武器安装在武器杆的自由端；基板前后侧的前护板与后护板在机体的侧面呈“八”字状布设。本实用新型能降低空凿现象出现的概率，提高机身稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种凿击型格斗机器人，更具体地说是一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人。

背景技术

随着科技的发展，机械制造水平大幅度提升，机器人的应用已经越来越广泛。其中，又随着国内一些格斗机器人俱乐部的盛行，以及例如机器人大擂台、博茨大战、KOB等等此类国际赛事的开展，格斗机器人越来越受到国人的关注与喜欢。近几年，中国的格斗机器人发展迅猛，弹射型、竖转型、转鼓型等机型已经有了很大的发展。但是对于凿击型的格斗机器人来说，仍然还有一段路要走，因此，对凿击型的格斗机器人的创新和突破很有必要。

现有凿击型铁甲的底盘外形和铲车类似，是通过将凿击武器高高抬起，再往下凿击实现攻击，在格斗过程中存在以下问题：

1、由于凿击动作本身的时间延迟，以及操作者看到对手到达凿击位置的时间延迟，可能会导致等凿击锤子下来的时候，对手已经离开了凿击位置，导致空凿；空凿不仅仅会对自身机体造成一定的损伤，还留给了对手较大的反击机会；

2、因凿击的速度过快或者凿击锤子的重量过大，可能会导致整个机体惯性往前翘起，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，以期能够降低空凿现象出现的概率，提高机身稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，机体由行驶机构驱动能够前进/后退，以底盘作为基板，凿击举升机构安装在所述基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间，所述凿击举升机构的结构设置为：

驱动电机安装在所述基板上，输出的动力经减速器减速，以所述减速器的减速输出轴作为凿击传动机构与举升传动机构的输入轴，经所述凿击传动机构与举升传动机构传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，分别驱动所述凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转；

以所述凿击机构的武器杆作为凿击执行端，凿击武器安装在所述武器杆的自由端，随所述武器杆的回转上抬/下落，完成凿击动作，且处于初始状态的武器杆是朝向机体的前侧、向上倾斜，将所述凿击武器悬伸于所述举升板件的上方；

所述基板的前后侧分别设有前护板与后护板，二者在机体的侧面呈“八”字状布设，所述前护板固装在一对前铲上端，构成所述举升板件，作为举升机构的举升执行端。

本实用新型的结构特点也在于：

所述凿击传动机构的凿击主动带轮同轴固装在所述减速输出轴上，通过凿击同步带驱动凿击从动带轮旋转，以所述凿击从动带轮的轮轴作为凿击传动机构的输出轴，两轴端由轴承支承、安装在一对主侧板上，所述武器杆的一端固装在凿击传动机构的输出轴上，另一端安装所述凿击武器；