[实用新型]一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人

权利要求书

1.一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是机体由行驶机构(23)驱动能够前进/后退，以底盘作为基板(1)，凿击举升机构(4)安装在所述基板(1)上端中部左右对称布设的一对主侧板(2)之间，所述凿击举升机构(4)的结构设置为：

驱动电机(5)安装在所述基板(1)上，输出的动力经减速器(6)减速，以所述减速器(6)的减速输出轴(7)作为凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)的输入轴，经所述凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，分别驱动所述凿击机构的武器杆(12)绕凿击传动机构(8)的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构(14)的输出轴以相反的回转方向同步回转；

以所述凿击机构的武器杆(12)作为凿击执行端，凿击武器安装在所述武器杆(12)的自由端，随所述武器杆(12)的回转上抬/下落，完成凿击动作，且处于初始状态的武器杆(12)是朝向机体的前侧、向上倾斜，将所述凿击武器悬伸于所述举升板件的上方；

所述基板(1)的前后侧分别设有前护板(21)与后护板(22)，二者在机体的侧面呈“八”字状布设，所述前护板(21)固装在一对前铲(19)上端，构成所述举升板件，作为举升机构的举升执行端。

2.根据权利要求1所述的可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是：

所述凿击传动机构(8)的凿击主动带轮(9)同轴固装在所述减速输出轴(7)上，通过凿击同步带(10)驱动凿击从动带轮(11)旋转，以所述凿击从动带轮(11)的轮轴作为凿击传动机构(8)的输出轴，两轴端由轴承支承、安装在一对主侧板(2)上，所述武器杆(12)的一端固装在凿击传动机构(8)的输出轴上，另一端安装所述凿击武器；

所述举升传动机构(14)的举升主动带轮(15)同轴固装在所述减速输出轴(7)上，通过举升同步带(16)驱动举升从动带轮(17)旋转，所述举升从动带轮(17)轮轴两轴端由轴承支承、安装在一对主侧板(2)上，轴体上同轴固装一对举升主动齿轮(18)，所述一对举升主动齿轮(18)对称设置在举升从动带轮(17)的左右侧，所述前铲(19)的后端为轮盘体结构，所述轮盘体(20)的外缘布设有1/2圆周的轮齿，与对应侧的主动齿轮啮合，作为举升从动齿轮，轮盘体(20)的中轴由轴承支承、安装在对应侧的主侧板(2)上，所述举升板件是依靠一对前铲(19)的一对轮盘体(20)一一对应地与一对举升主动齿轮(18)啮合传动，以所述轮盘体(20)的中轴为回转中心转动。

3.根据权利要求2所述的可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是所述凿击举升机构(4)中凿击机构的结构设置为：

所述武器杆(12)的下端套装在所述凿击传动机构(8)的输出轴上，杆体为镂空结构，所述镂空结构是在杆体的下端部开设多个镂孔，凿击武器为“十”字形结构的凿击锤(13)，以短边为安装端安装在所述武器杆(12)的上端，所述凿击锤(13)的长边与武器杆杆体相垂直、两末端呈尖端状。

4.根据权利要求1所述的可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是所述凿击举升机构(4)中举升机构的结构设置为：

前护板(21)呈上窄下宽的梯形板状结构，通过螺丝固装在一对前铲(19)的上端面，整体呈倾斜状，且宽度大于机体的宽度。

5.根据权利要求1所述的可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是：

所述基板(1)的上端、位于一对主侧板(2)左右两侧以每侧两个的形式对称设置共四个副侧板(3)，相邻副侧板(3)之间及主侧板(2)与相邻的副侧板(3)之间均是间隔设置，将所述基板(1)的上端区域分隔为5个安装区，以一对主侧板(2)之间的安装区为中心安装区，所述中心安装区左侧临近的安装区的前端部安装有航模电池(30)。

6.根据权利要求5所述的可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是：

所述基板(1)上端六个侧板的后端面均为斜面，且各斜面共面，作为倾斜安装面，所述后护板(22)安装在所述倾斜安装面上，与各侧板之间通过螺丝固定，宽度大于机体的宽度，板体整体呈上端朝向机体倾斜状，与前护板(21)在机体的侧面形成“八”字形结构。