[实用新型]自动组装机有效
| 申请号： | 201822165420.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209319218U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 秦芬政;刘海滨;梁建科;熊科斌;田升;陈晓勇;吕晓胜;杨志勇 | 申请（专利权）人： | 京信通信系统（中国）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动组装机，包括组装平台；机械抓手，机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，抓取单元包括第一夹板和第二夹板，第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部；及机械臂，机械抓手设于机械臂。将反射板置于组装平台，抓取单元在抓取驱动器的驱动器抓取物料，抓取后机械臂移动、并带动机械抓手移动至反射板的某个位置，之后，机械臂驱动机械抓手继续移动、使机械抓手将其上的物料压入反射板，完成物料与反射板的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板和第二夹板配合时能够对不同规格的物料进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 抓取 机械抓手 反射板 夹持部 驱动器 抓取单元 机械臂 自动组装机 间隔设置 组装平台 移动 本实用新型 机械自动化 后机械臂 驱动机械 人工操作 压入 抓手 组装 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动组装机，其特征在于，包括：组装平台，所述组装平台用于支承反射板；机械抓手，所述机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，所述抓取单元包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，所述第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部，所述抓取驱动器用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板收拢或分离、使所述第一夹持部和所述第二夹持部配合形成用于夹持物料的夹持结构；及机械臂，所述机械抓手设于所述机械臂，所述机械臂能够带动所述机械抓手移动、并驱动所述机械抓手进行所述物料与所述反射板的组装。
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