[实用新型]自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，其特征在于，包括：

组装平台，所述组装平台用于支承反射板；

机械抓手，所述机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，所述抓取单元包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，所述第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部，所述抓取驱动器用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板收拢或分离、使所述第一夹持部和所述第二夹持部配合形成用于夹持物料的夹持结构；及

机械臂，所述机械抓手设于所述机械臂，所述机械臂能够带动所述机械抓手移动、并驱动所述机械抓手进行所述物料与所述反射板的组装。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述机械抓手还包括抓手盘，所述抓取单元设有至少两个、并呈间距设于所述抓手盘。

3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述机械臂设有可转动的末端驱动轴，所述抓手盘设于所述末端驱动轴，所述末端驱动轴用于驱动所述抓手盘转动。

4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一夹持部为设于所述第一夹板的第一夹持槽，所述第二夹持部为设于所述第二夹板的第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽对应设置。

5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位架，所述组装平台还设有第一导轨，所述定位架能够沿所述第一导轨移动、并与所述反射板抵接、以进行所述反射板的定位。

6.根据权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述定位架设有两个，所述定位架还设有锁紧机构，所述锁紧机构用于将定位后的所述反射板进行固定。

7.根据权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述定位架还设有锁紧滑轨，所述锁紧机构包括至少两个锁紧器，所述锁紧器能够沿所述滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述锁紧器包括锁紧座、锁紧螺杆和锁紧板，所述锁紧座能够沿所述滑轨移动，所述锁紧座还设有锁紧螺孔，所述锁紧螺杆的一端设有与所述锁紧螺孔对应的锁紧螺纹，所述锁紧板设于所述锁紧螺杆的另一端、并用于抵压所述反射板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动组装机，其特征在于，还包括至少两个物料托盘，所述物料托盘设有预设数量的收纳部，所述收纳部用于放置所述物料，所述物料托盘的一侧设有第一对接部，所述物料托盘的另一侧设有第二对接部，所述第一对接部和所述第二对接部配合、使所述物料托盘能够叠层设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动组装机，其特征在于，还包括控制器，所述机械抓手和所述机械臂均与所述控制器电性连接，所述机械臂设有两个，所述机械臂为六轴机械臂。