[实用新型]自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种自动组装机，包括组装平台；机械抓手，机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，抓取单元包括第一夹板和第二夹板，第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部；及机械臂，机械抓手设于机械臂。将反射板置于组装平台，抓取单元在抓取驱动器的驱动器抓取物料，抓取后机械臂移动、并带动机械抓手移动至反射板的某个位置，之后，机械臂驱动机械抓手继续移动、使机械抓手将其上的物料压入反射板，完成物料与反射板的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板和第二夹板配合时能够对不同规格的物料进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及通信器件自动组装技术领域，特别是涉及一种自动组装机。

背景技术

基站天线是移动通信网络覆盖的关键部件，由于馈电的需要，需采用大量的同轴电缆进行网络匹配。为了保证同轴电缆的固定可靠性及美观性，需要在反射板上组装电缆夹，以进行同轴电缆的辅助定位。

由于同轴电缆的规格型号较多，不同规格型号的同轴电缆外径不一样，因此，反射板上每个位置需要固定的同轴电缆的根数也不一样，这就导致反射板上用来固定同轴电缆的电缆夹的型号也存在多种。电缆夹设有压入反射板后能够涨开的弹性结构，大量的同种规格或不同规格的电缆夹压入反射板并涨开，需要的组装力度也较大，单纯依靠人力组装，不仅耗时费力，而且劳动强度大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动组装机。该自动组装机能够实现反射板的组装自动化，并满足对不同物料的抓取和组装操作。

其技术方案如下：

一种自动组装机，包括组装平台，组装平台用于支承反射板；机械抓手，机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，抓取单元包括第一夹板和第二夹板，第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部，抓取驱动器用于驱动第一夹板和第二夹板收拢或分离、使第一夹持部和第二夹持部配合形成用于夹持物料的夹持结构；及机械臂，机械抓手设于机械臂，机械臂能够带动机械抓手移动、并驱动机械抓手进行物料与反射板的组装。

上述自动组装机，将反射板置于组装平台，抓取单元在抓取驱动器的驱动器抓取物料，抓取后机械臂移动、并带动机械抓手移动至反射板的某个位置，之后，机械臂驱动机械抓手继续移动、使机械抓手将其上的物料压入反射板，完成物料与反射板的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板和第二夹板配合时能够对不同规格的物料进行抓取。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，机械抓手还包括抓手盘，抓取单元设有至少两个、并呈间距设于抓手盘。

在其中一个实施例中，机械臂设有可转动的末端驱动轴，抓手盘设于末端驱动轴，末端驱动轴用于驱动抓手盘转动。

在其中一个实施例中，第一夹持部为设于第一夹板的第一夹持槽，第二夹持部为设于第二夹板的第二夹持槽，第一夹持槽和第二夹持槽对应设置。

在其中一个实施例中，自动组装机还包括定位机构，定位机构包括定位架，组装平台还设有第一导轨，定位架能够沿第一导轨移动、并与反射板抵接、以进行反射板的定位。

在其中一个实施例中，定位架设有两个，定位架还设有锁紧机构，锁紧机构用于将定位后的反射板进行固定。

在其中一个实施例中，定位架还设有锁紧滑轨，锁紧机构包括至少两个锁紧器，锁紧器能够沿滑轨移动。

在其中一个实施例中，锁紧器包括锁紧座、锁紧螺杆和锁紧板，锁紧座能够沿滑轨移动，锁紧座还设有锁紧螺孔，锁紧螺杆的一端设有与锁紧螺孔对应的锁紧螺纹，锁紧板设于锁紧螺杆的另一端、并用于抵压反射板。