[实用新型]一种联动式阻力塞组件抓具有效
| 申请号： | 201822165007.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209401334U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李超;张斌;王俊兰;胡鑫 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及燃料组件专用工具技术领域，具体公开了一种联动式阻力塞组件抓具。该抓具中的位控手柄安装在外筒上，并通过位控手柄上的定位销实现外筒与套在外筒中的内筒共同联动或解锁的控制；在外筒和内筒侧壁分别开有外定位槽和内定位槽，抓控手柄穿过外定位槽和内定位槽，并与芯杆的上端部相连接，通过抓控手柄可带动芯杆上下运动，芯杆下端设置在内筒下端的抓头内，通过芯杆的运动带动夹爪绕轴外翻伸出或内转缩回。该抓具可有效解除内外筒的联动关系，从而使得抓头可进出阻力塞组件内部；通过操作抓控手柄即可解除内筒与芯杆的联动关系，从而方便有效的对阻力塞组件进行抓取和松开；该结构可有效避免误操作，实现阻力塞组件的正确抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 塞组件 芯杆 手柄 外筒 抓具 抓取 联动关系 内定位槽 外定位槽 联动式 内筒 抓头 本实用新型 内筒侧壁 燃料组件 上下运动 手柄安装 运动带动 专用工具 缩回 定位销 内外筒 上端部 误操作 松开 夹爪 解锁 联动 绕轴 套在 外翻 下端 穿过 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种联动式阻力塞组件抓具，其特征在于：该抓具包括外筒(3)、内筒(7)、芯杆(9)、位控手柄(2)、抓控手柄(4)以及抓头(12)，其中，位控手柄(2)安装在外筒(3)上，并通过位控手柄(2)上的定位销(13)实现外筒(3)与套在外筒(3)中的内筒(7)共同联动或解锁的控制；在外筒(3)和内筒(7)侧壁分别开有外定位槽(15)和内定位槽(14)，抓控手柄(4)穿过外定位槽(15)和内定位槽(14)，并与芯杆(9)的上端部相连接，通过抓控手柄(4)可带动芯杆(9)上下运动，芯杆(9)下端设置在内筒(7)下端的抓头(12)内，通过芯杆(9)的运动带动夹爪(16)绕轴外翻伸出或内转缩回。
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- 本实用新型公开了一种燃料棒抓取工装，包括弹性抓头和套于其上的锁紧套管，所述弹性抓头前端设有至少三片周向均布的夹持瓣，在自然状态下所有的夹持瓣围成与燃料棒头部相适配的空间，所述弹性抓头后端设有用于推动锁紧套管沿弹性抓头外壁滑动的滑杆，当锁紧套管向夹持瓣方向滑动后，所述锁紧套管将同步挤压所有的夹持瓣向中心运动。本实用新型通过滑杆带动锁紧套管靠近或远离夹持瓣，从而实现对燃料棒头部的反复夹持或松开，使用寿命长且夹持松脱灵活自如，且在夹持和松开燃料棒时抓取工装均是沿燃料棒轴向运动，有利于拓展至在径向空间较小的情况下对其他棒料的抓取。
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- 董宝泽;郭科科;申亚波;何行洲;金飞;郑琦;杨浩;吴俊;李伟成 - 三门核电有限公司
- 2017-12-29 - 2018-07-27 - G21C19/105
- 本实用新型属于核电站堆体检修技术领域，具体涉及一种辐照监督管堵塞的辅助安装工具，包括：滑锤段、中间段、定位段、若干滑锤法兰、滑锤、连接法兰和定位轴，所述滑锤段、中间段和定位段由上至下依次通过连接法兰连接；所述滑锤段上设置有两个滑锤法兰，两滑锤法兰中间设置有滑锤及滑锤轴，所述定位段下部还设置有定位轴和导向块。本实用新型有效地解决了辐照样品监督管堵塞安装后，不能自动连锁到辐照样品通道上的问题，从而有效地防止了在没有上部堆内构件的情况下，进行的流道试验引起的堵塞被冲出的问题。
- 一种水平安装的压水堆核电厂燃料组件抓取试验工具-201720328430.5
- 李雷;翁晨阳;奚梅英;邵长磊;黄然;刘建文;贺小明 - 上海核工程研究设计院
- 2017-03-30 - 2018-06-29 - G21C19/105
- 本实用新型提供一种水平安装的压水堆核电厂燃料组件抓取试验工具，其包括上管座模拟板，所述上管座模拟板通过安装垫板水平安装在支撑装置上；所述上管座模拟板上设置有定位销孔，所述定位销孔沿竖直方向设置；所述上管座模拟板下方通过支承柱结构支撑。本实用新型提供的水平安装的压水堆核电厂燃料组件抓取试验工具，安装于反应堆厂房换料水池内，工具的功能为在换料操作前对装卸料机及其抓具进行载荷试验和性能试验。
- 一种燃料棒抓取工装-201711479854.2
- 蒋中兵;吴江;陈建国 - 成都航天中兴机械有限责任公司
- 2017-12-29 - 2018-06-08 - G21C19/105
- 本发明公开了一种燃料棒抓取工装，包括弹性抓头和套于其上的锁紧套管，所述弹性抓头前端设有至少三片周向均布的夹持瓣，在自然状态下所有的夹持瓣围成与燃料棒头部相适配的空间，所述弹性抓头后端设有用于推动锁紧套管沿弹性抓头外壁滑动的滑杆，当锁紧套管向夹持瓣方向滑动后，所述锁紧套管将同步挤压所有的夹持瓣向中心运动。本发明通过滑杆带动锁紧套管靠近或远离夹持瓣，从而实现对燃料棒头部的反复夹持或松开，使用寿命长且夹持松脱灵活自如，且在夹持和松开燃料棒时抓取工装均是沿燃料棒轴向运动，有利于拓展至在径向空间较小的情况下对其他棒料的抓取。
- 一种燃料组件的抓取装置-201611000285.4
- 盛选禹;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 - 清华大学天津高端装备研究院
- 2016-11-14 - 2018-01-02 - G21C19/105
- 本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构；抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠。
- 一种核电站用控制棒导向套防脱钩机构-201720390689.2
- 王伟;周礼;郑海全;尚衍智;张远;葛科党;李会义;李江林;肖振东;蔡思三;单光方;孟昭阳 - 江苏核电有限公司
- 2017-04-14 - 2017-12-22 - G21C19/105
- 本实用新型属于控制棒导向套技术领域，具体涉及一种核电站用控制棒导向套防脱钩机构。本实用新型包括抓头、双头螺柱、内杆、外管、弹簧，抓头通过双头螺柱安装在外管的尾端，并进行放松处理，外管头部的凹槽中设有弹簧；内杆通过弹簧的内径，从外管的头部插入外管内；内杆的定位孔和外管的导向槽通过另一个双头螺柱连接。本实用新型能够在控制棒抓具机构失效或换料机的细钢缆断裂事故中，保护控制棒组件的安全，降低核燃料操作安全风险。
- 一种燃料组件抓取装置的驱动系统-201611001372.1
- 盛选禹;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;殷世聪;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 - 清华大学天津高端装备研究院
- 2016-11-14 - 2017-11-10 - G21C19/105
- 本发明创造提供了一种燃料组件抓取装置的驱动系统，包括丝杠，其一端与电机的输出轴固接；滑块，滑块与丝杠配合；导轨，其一端固接于所述滑块的一侧，导轨的另一端与放置电机的机架连接；驱动轴，其贯穿架体并且与架体中部的通孔间隙配合，驱动轴与丝杠平行，驱动轴设置在滑轨的远离丝杠的一侧，架体与滑块连接；驱动摇臂，其一端与所述驱动轴的动力输入端铰接，另一端与导轨抵接，导轨上设置有与驱动摇臂配合的导轨凹槽。本发明创造适用于反应堆中对燃料进行抓取，控制燃料抓取机构的灵活运动，达到准确地抓取燃料组件的目的，具有实用性，提高了设备的安全性。
- 一种采用结构自锁的自动抓取装置-201720101422.7
- 张则强;管超;邹宾森;蔡宁;贾林;李六柯;朱立夏;程文明 - 西南交通大学
- 2017-01-25 - 2017-10-13 - G21C19/105
- 本实用新型公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
- 一种反应堆石墨砖抓取机构-201621482526.9
- 盛选禹;郭豹;葛云贵;王亮君;殷世聪;徐雅晨;邵荣;刘传;张志擎;孔文文;孙嘉琦;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 - 清华大学天津高端装备研究院
- 2016-12-30 - 2017-09-29 - G21C19/105
- 本实用新型提供了一种反应堆石墨砖抓取机构，包括上支座、下支座和导向杆，还包括电磁铁、电磁铁轴、驱动轴、支架、钢球及环板组件、上支座压盖、第一弹簧、下压盖、第一弹簧、下钢球压盖和钩爪组合件；电磁铁轴驱动连接驱动轴，支架放置在上钢球及环板组件上，上支座压盖安装在上支座上，上支座压盖的上端安放上钢球及环板组件，上支座压盖的下端安放下钢球及环板组件，下压盖的上端顶接下钢球及环板组件的下端，第一弹簧安装在上支座和下支座之间，受驱动轴驱动的钩爪组合件包括在圆周方向均匀布置的钩爪。有益效果是能够实现反应堆石墨砖的平稳提升和释放功能，可以维持石墨砖提升过程中的平衡，提升了石墨砖抓取过程中的稳定性和安全性。
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