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[发明专利]一种自加压型的一体化冷容器型反应堆-CN201710641302.0有效
发明人： 盛选禹;徐雅晨;张志擎;孙嘉琦;孔文文;王亮君;邵荣;成昱旻;陈贺;王岳巍 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G21C1/32 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种自加压型的一体化冷容器型反应堆，包括压力壳筒体，压力壳筒体内部设置有与压力壳筒体同轴心设置的毒物罐，毒物罐内部底部中间设置有堆芯，堆芯下端设置有流量分配环，毒物罐上窄下宽，毒物罐的窄部外部设置有套在毒物罐的上端的蒸汽发生器，蒸汽发生器上方设置有上腔室，上腔室将毒物罐内部与蒸汽发生器连通，蒸汽发生器下方的毒物罐与压力壳筒体之间形成环形的下降通道，毒物罐下端的圆周侧开有径向的冷却剂流通孔，冷却剂流通孔将下降通道与流量分配环连通，所述压力壳筒体的中部的下降通道内设置有用于驱动一次侧回路循环流动的驱动装置。本发明创造结构紧凑，体积小。
一种加压一体化容器反应堆

[发明专利]一种医用辐射防护装备的制备系统及制备方法-CN201710081845.1有效
发明人： 盛选禹;徐雅晨;葛云贵;王亮君;王鑫磊;殷世聪;张志擎;刘传;成昱旻;孙嘉琦;邵荣;郭豹;孔文文;凌晨;尹娇妹;艾雪松 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种医用辐射防护装备的制备系统，包括手持式三维扫描仪、工业级3D打印机和防辐射打印耗材，手持式三维扫描仪与工业级3D打印机连接，防辐射打印耗材置于工业级3D打印机内部，防辐射耗材为含硼聚乙烯和纯铅材料。本发明创造结构简单、成本低廉、生产效率高、防辐射效果好，能对非检测或者非治疗部位起到有效的防护。
一种医用辐射防护装备制备系统方法

[发明专利]用于一体化堆的基于压差的非能动停堆系统及核反应堆-CN201710642371.3有效
发明人： 盛选禹;张志擎;王亮君;徐雅晨;邵荣;孔文文;孙嘉琦;成昱旻;陈贺;王岳巍 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21C9/012 文献下载
摘要：本发明创造提供了用于一体化堆的基于压差的非能动停堆系统及核反应堆，包括气缸体，气缸体内设置有活塞杆，活塞杆的上端设置有活塞，活塞的直径大于活塞杆的直径，活塞上方的活塞杆的端部设置有阀门盖板，气缸体固定在阀座上，活塞下方的气缸体的侧壁上开设有气缸连通口，气缸连通口将气缸内部与硼水腔连通，阀门盖板位于一次侧回路内，一次侧回路的压力大于硼水腔内的压力时阀门盖板的下端面与气缸体的上端面抵接，一次侧回路的压力小于硼水腔内的压力时阀门盖板的下端面与气缸体的上端面分离。本发明创造结构简单，成本低廉，不用人为的操作，就能够控制反应堆的运行与停止，这种结构提高了设备的安全性，同时也降低了维修的费用。
用于一体化基于能动系统核反应堆

[发明专利]基于视觉惯性导航的快速室内重建方法-CN202310577962.2在审
发明人： 盛选禹;冀世浩;孔文文;邵荣;陈军伟;郝梦琳;杨保;柳文杰 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉惯性导航的快速室内重建方法，利用深度相机和IMU同步采集数据信息，得到图像以及与图像对应的IMU数据；选取两帧图像，得到两帧图像之间的相对位姿变换；通过对图像进行特征提取，获取当前帧图像的位姿；设定判断准则，将符合判断准则的当前帧定义为关键帧；将关键帧的位姿和其中的特征点生成三维路标点加入局部地图，同时将连续的关键帧之间的IMU预积分也放到到局部地图中，在局部地图中对连续的关键帧和路标点进行进一步优化。本发明有益效果：可以对室内环境下自主移动的终端进行定位与跟踪同时可以对周围的环境进行实时的三维重建，输出一个可以支持多种三维建模软件编辑的模型。
基于视觉惯性导航快速室内重建方法

[发明专利]一种加速器驱动次临界气冷反应堆-CN201710428993.6有效
发明人： 盛选禹;郭豹;王亮君;徐雅晨;邵荣;张志擎;孔文文;孙嘉琦;成昱旻;凌晨;艾雪松;张国睿 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G21C1/30 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种加速器驱动次临界气冷反应堆，包括压力壳，压力壳内部设置支撑板，支撑板将压力壳内部的空腔分割为上腔室和下腔室，上腔室内支撑板的上侧设置有堆芯，堆芯与压力壳之间留有间隙，堆芯下方的下腔室内设置有出气室，出气室以外的下腔室为进气室，下腔室的压力壳的侧壁设置有包括内筒和外筒的热气导管，内筒将出气室与压力壳外部连通，外筒与内筒之间的空隙将进气室与压力壳外部连通；出气室内的支撑板上开有通孔，通孔将堆芯与出气室连通，堆芯与压力壳内壁之间的支撑板上开有通孔，通孔将进气室与上腔室连通，重金属靶贯穿件的下端伸入到上腔室内依次穿过堆芯、出气室、进气室后穿出压力壳。本发明创造结构简单，实用性强。
一种加速器驱动临界气冷反应堆

[发明专利]一种一体化反应堆的堆芯结构及核反应堆-CN201710639876.4有效
发明人： 盛选禹;孙嘉琦;成昱旻;王亮君;张志擎;邵荣;孔文文;徐雅晨;陈贺;王岳巍 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G21C1/08 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种一体化反应堆的堆芯结构及核反应堆，包括燃料组件，燃料组件位于燃料箱内，燃料组件和燃料箱的下端分别固定在燃料板上，燃料板的下端与环形板的上端固接，环形板的下端固接有圆形下盖板，燃料板、环形板和圆形下盖板组成一个密闭的冷却水流通空腔，环形板的环壁上开有冷却剂流道，圆形下盖板上设置有毒物流通器，毒物流通器穿过圆形下盖板，毒物流通器的上端位于冷却水流通空腔内，毒物流通器的下端位于下硼水腔内，下硼水腔用于盛放硼酸水，毒物流通器将燃料组件与下硼水腔连通，下硼水腔的密闭与开启通过非能动停堆系统控制。本发明创造结构紧凑，取消了控制棒，利用硼水腔内充满的硼酸水来调节反应堆的反应性。
一种一体化反应堆结构核反应堆

[发明专利]一种用于一体化堆的换料系统-CN201710429439.X有效
发明人： 盛选禹;成昱旻;郭豹;王亮君;徐雅晨;邵荣;张志擎;孔文文;孙嘉琦;凌晨;艾雪松;张国睿 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于一体化堆的换料系统，包括筒体，筒体内部支撑有中间轴，中间轴的下端设置有用于提取燃料的机械手，机械手与用于控制机械手运动的控制装置连接，中间轴与升降装置连接，中间轴能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体与用于控制筒体旋转的旋转装置连接，中间轴上开有轴向方向的用于燃料通过的贯通孔，用于吊起废料的吊绳穿过贯通孔，吊绳的下端设置有吊钩，吊钩活动的设置在机械手的下端，吊绳的上端与起吊装置连接。本发明创造结构简单，操作方便，换料快，实用性强。
一种用于一体化系统

[发明专利]一体化压水反应堆-CN201710642496.6有效
发明人： 盛选禹;郭豹;成昱旻;徐雅晨;王亮君;张志擎;邵荣;孔文文;孙嘉琦;陈贺;王岳巍 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G21C3/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种一体化压水反应堆，包括压力壳筒体，压力壳筒体内部设置有毒物罐，毒物罐内部设置有堆芯，堆芯下端设置有流量分配环，毒物罐上窄下宽，毒物罐的窄部外部设置有蒸汽发生器，蒸汽发生器设置在同轴心设置的蒸汽发生器内筒与蒸汽发生器外筒之间，蒸汽发生器内筒套在毒物罐的上端，蒸汽发生器外筒的下端延伸到压力壳筒体的底部，压力壳筒体内部设置有驱动装置；蒸汽发生器上方设置有上腔室，上腔室将毒物罐与蒸汽发生器连通，蒸汽发生器外筒与毒物罐之间形成环形的下降通道，毒物罐下端的圆周侧开有径向的冷却剂流通孔，冷却剂流通孔将下降通道与流量分配环连通。本发明创造结构紧凑、体积小。
一体化反应堆

[发明专利]摩擦磨损试验装置-CN202211637812.8在审
发明人：刘青松;邓玺;倪亮;侯硕;路广遥;芮旻;盛选禹;柳文杰;王祎玞;奚琛;刘强;魏旭东;赵月扬;唐叔建 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦磨损试验装置，其包括相对设置的主动支承座、固定支承座；固定支承座包括供竖直减摩板或竖直对摩件安装其上的竖直承载面、以及供水平减摩板或水平对摩件安装其上的水平承载面；主动支承座包括水平安装面和竖直安装面；水平安装面平行朝向水平承载面设置，竖直安装面平行朝向竖直承载面设置。在主动支承座的驱使下，水平减摩板与水平对摩件在竖向上相对抵压或相背分离、在第一水平方向上相对抵压或相背分离、以及在第二水平方向上平行相对滑动。主动支承座具有至少三个不同方向的往复运动自由度，可研究减摩板与对摩件在水平和竖直的双向荷载耦合作用下的相对摩擦机理和两者之间的摩擦磨损特性。
摩擦磨损试验装置

[实用新型]一种反应堆布雷顿循环透平系统装置-CN202023165215.9有效
发明人： 盛选禹;孔文文;陈贺;邵荣;陈军伟;郝梦琳;杨保;柳文杰 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反应堆布雷顿循环透平系统装置，包括布雷顿循环透平系统及其循环结构，其特征在于：循环结构包括外部容器及其内部的中冷器、回热器、透平单元和预冷器，所述外部容器内壁中部固设透平单元，透平单元上部两侧分别管道连通至中冷器、预冷器，透平单元一侧管道连通至回热器，中冷器、回热器、透平单元和预冷器均信号连接至控制器。本实用新型所述的一种反应堆布雷顿循环透平系统装置设计合理，占用空间小，采用大循环模块、小循环模块和循环结构将一次冷却剂的热能转化为电能，以确保燃气轮机循环的高效性，并且大大提高了换热效率。
一种反应堆布雷循环透平系统装置

[实用新型]一种用于核电站冷源水域清理装置-CN202021003334.1有效
发明人： 盛选禹;陈军伟;孔文文;陈贺;邵荣;曹洪玮;郝梦琳;杨保;柳文杰 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于核电站冷源水域清理装置，主要包括带倒刺弯管、粉碎机和抽吸泵。所述带倒刺的弯管为分体式结构，分为两半弯管，之间采用螺栓连接；倒刺表面涂有超滑材料，用其来防止拦污网进入粉碎机，超滑材料不会损坏拦污网，减小阻力，且有利于海洋生物进入管道；所述粉碎机由旋转刀片、刀架、联轴器和电机组成，其作用为粉碎切割海洋生物；所述抽吸泵，其作用是为管路提供动力。本发明的核电站冷源水域清理装置，安装在最内侧的拦污网外侧，根据冷源的工况，随时启动清理装置，不影响冷源的工作。
一种用于核电站水域清理装置

[发明专利]一种利用深度相机进行快速建模的方法-CN202011554524.7在审
发明人： 盛选禹;张松;柳文杰;杨通宝;孔文文;陈贺;邵荣;陈军伟;郝梦琳;杨保 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学;中广核保险经纪有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用深度相机进行快速建模的方法，具体包括以下步骤：S1：利用深度相机获得深度图片；S2：利用获得的深度图片计算出变换位姿；S3：以第一帧数据的位置为全局坐标的原点位置，第一帧中相机局部坐标与全局坐标重合设置；S4：位姿计算完成后，通过变换位姿将图片数据变换为全局坐标下的点云数据；S5：在局部坐标下计算出当前拍摄范围的局部包围盒；S6：对包围盒进行动态分割，更新TSDF节点以及该节点所有的子节点；S7：利用更新后的TSDF节点以及该节点所有的子节点来更新计算渲染三角面片并输出到屏幕上。本发明所述的一种利用深度相机进行快速建模的方法解决了投保产品不能得到全面完整地记录的问题。
一种利用深度相机进行快速建模方法

[实用新型]一种用于外科手术的分体式有齿止血钳-CN202022118334.2有效
发明人： 盛选禹;董硕;王洪见;包龙卿;陈军伟;柳文杰;陈贺;郝梦琳;孔文文;杨保;邵荣;杨通宝;王兰文;王广福 -专利权人：山东高端智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于外科手术的分体式有齿止血钳，包括钳臂、有齿钳头和手柄；钳臂的数量为2个，2个钳臂通过销轴铰接，钳臂包括第一端和第二端，销轴位于钳臂的第一端和第二端之间；2个钳臂之间设有锁定机构，锁定机构位于销轴和钳臂的第二端之间；有齿钳头固定在钳臂的第一端，手柄固定在钳臂的第二端，手柄与钳臂的固定方式方便手动拆接。本技术方案的手柄与钳臂为分体式，便于手动拆接，当固定好止血钳之后，可以手动使手柄与钳臂相对分离，避免手柄影响医生的操作空间和视线，提高了手术效率，在一定程度上降低了手术难度。
一种用于外科手术体式止血

[发明专利]一种用于外科手术的分体式有齿止血钳-CN202011013537.3在审
发明人： 盛选禹;董硕;王洪见;包龙卿;陈军伟;柳文杰;陈贺;郝梦琳;孔文文;杨保;邵荣;杨通宝;王兰文;王广福 -专利权人：山东高端智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于外科手术的分体式有齿止血钳，包括钳臂、有齿钳头和手柄；钳臂的数量为2个，2个钳臂通过销轴铰接，钳臂包括第一端和第二端，销轴位于钳臂的第一端和第二端之间；2个钳臂之间设有锁定机构，锁定机构位于销轴和钳臂的第二端之间；有齿钳头固定在钳臂的第一端，手柄固定在钳臂的第二端，手柄与钳臂的固定方式方便手动拆接。本技术方案的手柄与钳臂为分体式，便于手动拆接，当固定好止血钳之后，可以手动使手柄与钳臂相对分离，避免手柄影响医生的操作空间和视线，提高了手术效率，在一定程度上降低了手术难度。
一种用于外科手术体式止血

[发明专利]用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人-CN202010393405.1在审
发明人： 盛选禹;陈军伟;孔文文;陈贺;邵荣;曹洪玮;郝梦琳;杨保;柳文杰 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，包括机器人本体及设置在机器人上的吸盘和超声波传感器；所述机器人本体前端设有移动组件；所述移动组件上对应设有传感器支架；所述超声波传感器置于传感器支架上；所述吸盘设置在机器人本体底部，机器人本体两侧还设有螺旋桨；所述吸盘两侧还设有若干相机安装槽，安装槽内设有检测摄像机。本发明所述的用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，采用在役检测方式，对于生产运行中的储罐或管道可以直接进行检测，不影响生产过程。
用于核电站大型底板腐蚀检测机器人

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