[实用新型]桑蚕上蔟抓取机器人有效
| 申请号： | 201822163586.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209268416U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 蓝长斌;易丽蓉;王军 | 申请（专利权）人： | 重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司 |
| 主分类号： | A01K67/04 | 分类号： | A01K67/04 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种桑蚕上蔟抓取机器人，包括六自由度机械臂，该六自由度机械臂固定安装于固定底座上，所述六自由度机械臂的工装端安装有簇格抓取工装，所述簇格抓取工装上设置有簇格抓取机构，所述簇格抓取机构与上蔟格的抓取点位相对应。有益效果：操作六自由度机械臂动作令簇格抓取工装的簇格抓取机构对准上蔟格的抓取点位，簇格抓取机构工作即可抓住上蔟格进行移动，不再需要大量劳动者搬运上蔟格，清洁卫生且高效。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 六自由度机械臂 抓取机构 工装 点位 桑蚕 抓取机器人 固定底座 清洁卫生 搬运 对准 移动 | ||
【主权项】：
1.一种桑蚕上蔟抓取机器人，包括六自由度机械臂(I1)，该六自由度机械臂(I1)固定安装于固定底座(I3)上，其特征在于：所述六自由度机械臂(I1)的工装端安装有簇格抓取工装(I2)，所述簇格抓取工装(I2)上设置有簇格抓取机构(I21)，所述簇格抓取机构(I21)与上蔟格(J3)的抓取点位相对应。
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