[实用新型]一种操作精准的机械手

摘要

本实用新型公开了一种操作精准的机械手，包括桁架，所述桁架的上侧设置有导轨，所述导轨的外侧设置有移动块，所述移动块的内侧设置有机械手臂，所述机械手臂的下端设置有抓取手，所述桁架的上侧焊接固定有支架，所述支架的上侧设置有固定板；机械手臂的上端设置有固定板、伸缩管、滑块、导块及滑槽，通过伸缩管便于保障机械手臂的上端始终处于竖直状态，避免在使用的过程中，由于机械手臂仅依靠移动块对其进行上下运动，造成机械手臂的一端容易向两侧发生偏转，影响抓取精度，造成使用不便，导轨的两端设置有安装块、夹固旋手、弹性环、橡胶垫及缓冲板，通过橡胶垫及缓冲板的弹性力便于降低移动块在导轨两端来回运动过程中的碰撞。

主权项

1.一种操作精准的机械手，包括桁架（1），所述桁架（1）的上侧设置有导轨（10），所述导轨（10）的外侧设置有移动块（11），所述移动块（11）的内侧设置有机械手臂（9），所述机械手臂（9）的下端设置有抓取手（12），其特征在于：所述桁架（1）的上侧焊接固定有支架（5），所述支架（5）的上侧设置有固定板（6），所述固定板（6）的一侧设置有导块（15），所述固定板（6）与导块（15）为一体式结构，所述导块（15）的一侧设置有滑块（8），所述滑块（8）的一侧焊接固定有伸缩管（7），所述伸缩管（7）的下端与机械手臂（9）的上端焊接固定，所述导轨（10）两端的外侧设置有防撞机构。