[实用新型]一种薄片分料装置有效

专利信息
申请号: 201822158151.6 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN209272320U 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 张钰;熊振锋;朱红祥;李磊 申请(专利权)人: 宁波华数机器人有限公司
主分类号: B21D43/24 分类号: B21D43/24;B21C51/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种薄片分料装置,包括工作台、机械手和料片,工作台的顶部通过工作机组与机械手的底部转动连接,工作台的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸和直线导轨,直线导轨顶部的外表面滑动连接有存放板,本实用新型涉及薄片分料技术领域。该薄片分料装置,利用倒角特征,将两片粘在一起的料片依靠薄片本身的韧性,使两片料之间产生间隙,通过机器人抓手瞬时提升加速度,达到快速分离两片料的效果,同时保证工件外观质量没有缺陷,简单高效实用,解决了由于料片较薄,容易出现两片或者多片粘结在一起的情况,不能够保证每一个料片都是单独的个体,不仅影响产品加工的良率,还容易对冲床和料片造成损坏的问题。
搜索关键词: 分料装置 工作台 料片 本实用新型 机械手 直线导轨 和料 片料 冲床 机器人抓手 倒角特征 工件外观 工作机组 滑动连接 快速分离 影响产品 转动连接 存放板 多片 分料 良率 气缸 粘结 保证 加工
【主权项】:
1.一种薄片分料装置,包括工作台(1)、机械手(2)和料片(3),所述工作台(1)的顶部通过工作机组与机械手(2)的底部转动连接,其特征在于:所述工作台(1)的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸(4)和直线导轨(5),所述直线导轨(5)顶部的外表面滑动连接有存放板(6),所述存放板(6)左侧的底部通过连接块与无杆气缸(4)的表面滑动连接,所述存放板(6)的顶部固定连接有稳定杆(7),所述稳定杆(7)的外表面与料片(3)的内表面滑动连接,所述工作台(1)的顶部通过连接块滑动连接有升降杆(8),所述升降杆(8)的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板(9),且分料板(9)的内部开设有倒角。
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