专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种不锈钢锅二次拉伸喷油上料机-CN202223348645.3有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-06-16 - B21D37/18
  • 本实用新型公开了一种不锈钢锅二次拉伸喷油上料机,包括机器框架、整机设备控制中心、喷油控制中心和储油罐,所述机器框架顶部的一侧固定连接有喷油前输送组件,所述喷油前输送组件包括与机器框架固定连接的输送带调速电机,所述机器框架的表面固定连接有光栅,所述机器框架顶部的中央固定连接有喷油组件,所述喷油组件包括与机器框架固定连接的升降装置,所述升降装置的一侧固定连接有旋转装置,本实用新型涉及锅具技术领域。该不锈钢锅二次拉伸喷油上料机,通过喷油组件的设置,装置能够通过三根喷枪对锅具进行喷油处理,并且采用升降装置和旋转装置等结构直接调节锅具自身位置,整体工作十分顺畅,易于操作。
  • 一种不锈钢二次拉伸喷油上料机
  • [实用新型]一种全自动混合生产型不锈钢锅具产线-CN202223454479.5有效
  • 熊振锋 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-06 - B21D51/22
  • 本实用新型公开了一种全自动混合生产型不锈钢锅具产线,包括拉伸区、点焊区以及复打区,拉伸区分为产线A区、产线B区、产线C区以及产线D区,产线A区、产线B区、产线C区以及产线D区的出料端设置输送带,在输送带的末端设置顶升移栽输送,顶升移栽输送能够改变锅具的位置,输送带靠近顶升移栽输送的一侧设置视觉检测,顶升移栽输送的末端设置除油线。本实用新型四条线同时可生产不同类型的锅,也可以同时生产同种类型的锅。根据锅的大小,整列输送线动态最大化摆放锅具,例如生产直径200mm的锅,整列线有效长度为1500mm,系统设定可最大摆放6个锅。
  • 一种全自动混合生产不锈钢锅具产线
  • [实用新型]一种铝片自动上料设备-CN202223454491.6有效
  • 印锡波 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-06 - B65G59/02
  • 本实用新型公开了一种铝片自动上料设备,本实用新型涉及机械生产设备技术领域。该铝片自动上料设备,包括机架,所述机架顶部固定有导轨、且通过导轨滑动连接有托盘,所述机架顶部固定有多位置气缸、且多位置气缸与托盘固定连接,所述托盘顶部插接有安装杆、且安装杆顶部设置有刮料组件,所述机架下壁固定有与托盘配合的丝杠顶升机,通过设置翼板、卡槽和安装杆,使用人员可以将不同尺寸的铝片放置在顶板上,便于使用人员对不同尺寸的铝片进行上料,通过设置刮料组件,托盘位移到合适位置后,丝杠顶升机能够带动顶板上升使其与刮板接触,刮板会因为重力而插入铝片之间,此时相邻的铝片就会被分离,便于使用人员取用铝片。
  • 一种自动设备
  • [实用新型]一种范围可调锅具取放料夹爪-CN202223348629.4有效
  • 朱红祥 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-05-02 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种范围可调锅具取放料夹爪,包括连接柱和固定夹爪,所述连接柱的一端固定连接有机器人连接法兰,所述固定夹爪的表面设有限位机构,所述连接柱的另一端设有夹持机构,所述夹持机构中包括大行程开口气夹和滑动板,所述大行程开口气夹的一侧与连接柱的另一端固定连接,所述大行程开口气夹的两侧滑动连接有活塞杆,所述活塞杆的一端固定连接有连接块,本实用新型涉及锅具加工技术领域。该范围可调锅具取放料夹爪,通过调节长插拔销,可和很好的根据不同锅具的尺寸,固定夹爪的开合尺寸进行调节,使得固定夹爪的使用范围更加广泛,通过大行程开口气夹的带动,使得锅具的取放操作更加简单便捷。
  • 一种范围可调锅具取放料夹爪
  • [实用新型]一种复底片自动上料设备-CN202223348122.9有效
  • 张钰 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-04-28 - B65G59/02
  • 本实用新型公开了一种复底片自动上料设备,包括机架,机架的顶部固定安装有圆导轨,圆导轨上滑动安装有两个固定连接在一起的第一可调节托盘和第二可调节托盘,第一可调节托盘和第二可调节托盘上分别设置有丝杠顶升机构,丝杠顶升机构包括转动安装在第二可调节托盘上的导向丝杆,导向丝杆内侧设置有用于放置复底片的支撑板,支撑板的端角处固定连接有与导向丝杆螺纹传动连接的螺纹套筒,机架的两侧壁上分别固定安装有固定杆,本实用新型涉及复底片上料设备技术领域,该一种复底片自动上料设备,可实现复底片的快速上料并推送至上料工位,自动化程度高,上料精准度高,节约了人力,提高了生产加工效率。
  • 一种底片自动设备
  • [实用新型]一种薄片冲床自动上下料装置-CN202123305594.1有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-06-17 - B30B15/30
  • 本实用新型公开了机械加工技术领域的一种薄片冲床自动上下料装置,包括冲床、上料机构、下料机构、转移机构和控制装置,所述上料机构放置在所述冲床的左侧,所述下料机构放置在所述冲床的右侧,所述转移机构放置在所述上料机构和所述冲床与所述冲床和所述下料机构的之间,所述控制装置放置在所述上料机构的左侧,所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述下料机构和所述转移机构电性连接,该薄片冲床自动上下料装置,结构设计合理,冲压后通过右侧的四轴机器人将物料输送至下料设备上,从而能够实现冲床加工设备的自动上料和下料,省时省力的同时也提高的加工的效率,并且能够保证上料的精确度。
  • 一种薄片冲床自动上下装置
  • [实用新型]一种双电机差速上料辊筒线装置-CN202123305318.5有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-27 - B65G47/88
  • 本实用新型公开了输送设备技术领域的一种双电机差速上料辊筒线装置,包括支撑机构、第一输送机构、第二输送机构和顶料机构,所述第一输送机构转动连接在所述支撑机构的内部左侧,所述第二输送机构转动连接在所述支撑机构的内部,且位于所述第一输送机构的右侧,所述顶料机构通过螺栓固定连接在所述支撑机构的底部左侧,该双电机差速上料辊筒线装置,结构设计合理,工件靠近挡料定心板时,在辊筒的推力作用下,工件自动定心,然后电机停止,顶升气缸带动顶升柱上升,将工件顶升,通过机器人夹取工件,从而能够便于对工件进行拿取,能够确保定心定位准确性和可靠性,能够对双排工件进行输送,提高输送效率。
  • 一种电机差速上料辊筒线装
  • [实用新型]一种密封圈上下料设备-CN202123305697.8有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-24 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了机械设备技术领域的一种密封圈上下料设备,包括工作台、取料机构、夹持机构、转动机构和控制装置,所述取料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部后侧右侧,所述夹持机构位于所述取料机构的左侧,所述转动机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧,所述控制装置通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部前侧右侧,所述控制装置通过电线与所述取料机构、所述夹持机构和所述转动机构电性连接,该密封圈上下料设备,结构设计合理,机器人取原料时会同时放下成品,同取同放,节省时间,从而能够提高密封圈的上料精准度,全自动化上料和下料,省时省力的同时也提高了效率。
  • 一种密封圈上下设备
  • [实用新型]一种轴类零件scara机器人自动码垛设备-CN202123320646.2有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-24 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了码垛设备技术领域的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备,包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置,所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧,所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧,所述转移机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部右侧中间处,所述控制装置通过螺栓固定连接在所述操作台的前侧壁上侧,所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述码放机构和所述转移机构电性连接,该轴类零件scara机器人自动码垛设备,结构设计合理,另一侧的托盘移动到接料位置接取轴类零件,从而能够完全自动化码放轴类零件,省时省力的同时提高效率,并且能够适用大型流水线作业。
  • 一种零件scara机器人自动码垛设备
  • [实用新型]一种双工位薄片环形涂油上料机-CN202123320681.4有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-24 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了涂油设备技术领域的一种双工位薄片环形涂油上料机,包括工作台、上料装置、支撑机构、滚动机构、限位机构和控制装置,所述上料装置放置在所述工作台的左侧前后两侧,所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部中间处,所述滚动机构通过螺栓固定连接在所述支撑机构的顶部,所述限位机构通过螺栓固定连接在所述支撑机构的左侧壁前后两侧,所述控制装置通过螺栓固定连接在所述工作台的前侧壁上侧,该双工位薄片环形涂油上料机,薄片在羊毛制成的上滚筒和下滚筒摩擦力作用下作圆周滚动涂油,通过对薄片进行定位转动涂油,能够对涂油的位置进行定位避免浪费,节约成本,并且自动涂油,降低劳动强度的同时更加的省时省力。
  • 一种双工薄片环形涂油上料机
  • [实用新型]一种双主轴抛光打磨专机-CN202123320635.4有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-17 - B24B21/00
  • 本实用新型公开了抛光打磨设备技术领域的一种双主轴抛光打磨专机,包括动力机构、移动机构、打磨机构和控制装置,所述移动机构通过螺栓固定连接在所述动力机构的顶部后侧,所述打磨机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的前侧壁,所述控制装置镶嵌在所述动力机构的左侧壁上侧后侧,所述控制装置通过电线与所述动力机构、所述移动机构和所述打磨机构电性连接结构设计合理,在对左侧打磨胎具上的锅具打磨时,对右侧的打磨胎具进行上料,左侧打磨完成后,打磨装置对右侧锅具进行打磨,对左侧的打磨胎具进行上料,以此类推对锅具进行交替上料打磨加工,提高打磨的效率,并且伺服X轴搭建在伺服Z轴上能够减少打磨设备占用搞得空间。
  • 一种主轴抛光打磨专机
  • [实用新型]一种双工位薄片涂油上料机-CN202121966414.1有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-04-15 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了涂油设备技术领域的一种双工位薄片涂油上料机,包括加工台、上料机构、取料机构、送料装置、涂油装置、定位输送机构、出料装置和控制装置,所述上料机构放置在所述加工台的前侧左右两侧,所述取料机构位于所述加工台上方前侧,所述送料装置通过螺栓固定连接在所述加工台的顶部前侧,且位于所述取料机构的下侧,所述涂油装置通过螺栓固定连接在所述加工台的顶部,且位于所述送料装置的后侧,该双工位薄片涂油上料机,结构设计合理,能够降低上料的间隔时间,自动化程度更高,同时也提高的工作效率,能够保证薄片产品输出时的位置不会偏移,转移后的位置更加的精准,能够提高转移后产品加工的质量。
  • 一种双工薄片涂油上料机
  • [实用新型]一种灯座加工用吸塑盒收集装置-CN202023179502.5有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-09-17 - B25H5/00
  • 本实用新型公开了灯座加工用设备技术领域的一种灯座加工用吸塑盒收集装置,包括底座、放置板和移动机构,所述放置板位于所述底座的上方,所述移动机构固定连接在所述底座的底部四角处,所述底座的前侧壁左侧镶嵌有控制器,所述放置板的顶部左侧前后两侧均固定连接有第一限位架,该灯座加工用吸塑盒收集装置,结构设计合理,从根本上避免吸塑板在下落过程中发生侧翻现象,提高了吸塑盒在下落过程中的稳定性,从而保证了工作区域的清洁程度,同时实现本设备可对吸塑板的堆积数量进行自动检测的功能,无需配备额外的工作人员,从根本上降低对人工成本的投入,并且简化了工作人员的操作步骤,提高了其工作效率,进一步方便使用。
  • 一种灯座工用吸塑盒收集装置
  • [实用新型]一种薄片密封垫片检测用自动取料装置-CN202023179632.9有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-09-17 - B07C5/38
  • 本实用新型公开了垫片检测设备技术领域的一种薄片密封垫片检测用自动取料装置,包括本体、等分凸轮分割器和紧固机构,所述等分凸轮分割器通过螺栓固定连接在所述本体的底部中间,所述紧固机构位于所述本体的上方,所述本体的顶部中间贯穿转动连接有转盘,且所述转盘与所述等分凸轮分割器转动连接,所述转盘的顶部固定连接有次品工位,所述转盘的顶部固定连接有成品工位,所述本体的顶部左侧前侧通过螺栓固定连接有慢反射传感器,该薄片密封垫片检测用自动取料装置,结构设计合理,降低了工作人员的工作强度,进而提高检测的工作效率,能够对密封垫片进行夹紧固定,避免出现掉落现象,从而保护产品的安全。
  • 一种薄片密封垫片检测自动装置
  • [实用新型]一种灯座加工用单工位提机-CN202023178673.6有效
  • 王群 - 宁波华数机器人有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-09-14 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了灯座加工设备技术领域的一种灯座加工用单工位提机,包括机架、伺服提升机、托盘机构、料盘和物料检测机构,所述伺服提升机固定连接在所述机架的前侧壁,所述托盘机构通过所述伺服提升机滑行连接在所述机架的前侧壁,所述料盘卡接在所述托盘机构的顶部,所述物料检测机构通过螺栓固定连接在所述机架的顶部左侧,所述机架的顶部右侧通过螺栓固定连接有四轴机器人,该灯座加工用单工位提机,结构设计合理,通过机械配合代替传统人工对灯座本体进行往复搬运,工作效率高,其生产效率大大提升,同时具有对灯座本体的外形尺寸进行自动检测的功能,减少了工作人员的操作步骤,并保证了产品的匹配效率。
  • 一种灯座工用单工位提机

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