[实用新型]一种薄片分料装置有效
| 申请号： | 201822158151.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209272320U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张钰;熊振锋;朱红祥;李磊 | 申请（专利权）人： | 宁波华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/24 | 分类号： | B21D43/24;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分料装置 工作台 料片 本实用新型 机械手 直线导轨 和料 片料 冲床 机器人抓手 倒角特征 工件外观 工作机组 滑动连接 快速分离 影响产品 转动连接 存放板 多片 分料 良率 气缸 粘结 保证 加工 | ||
1.一种薄片分料装置，包括工作台(1)、机械手(2)和料片(3)，所述工作台(1)的顶部通过工作机组与机械手(2)的底部转动连接，其特征在于：所述工作台(1)的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸(4)和直线导轨(5)，所述直线导轨(5)顶部的外表面滑动连接有存放板(6)，所述存放板(6)左侧的底部通过连接块与无杆气缸(4)的表面滑动连接，所述存放板(6)的顶部固定连接有稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的外表面与料片(3)的内表面滑动连接，所述工作台(1)的顶部通过连接块滑动连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板(9)，且分料板(9)的内部开设有倒角。
2.根据权利要求1所述的一种薄片分料装置，其特征在于：所述机械手(2)一端的底部固定连接有法兰固定板(10)，所述法兰固定板(10)的底部固定连接有称重传感器(11)，所述称重传感器(11)的底部固定连接有真空吸盘(12)。
3.根据权利要求2所述的一种薄片分料装置，其特征在于：所述称重传感器(11)的输出端与数据比较模块(13)的输入端连接，所述数据比较模块(13)的输出端与警报模块(14)的输入端连接，所述称重传感器(11)、称重传感器(11)和警报模块(14)均与供电模块(15)实现双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种薄片分料装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部的外周固定连接有挡板(16)。
5.根据权利要求2所述的一种薄片分料装置，其特征在于：所述称重传感器(11)的数值设定为料片(3)质量的1.6倍。
6.根据权利要求1所述的一种薄片分料装置，其特征在于：所述料片(3)为具有韧性的薄片。
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