[实用新型]一种薄片分料装置

说明书

本实用新型公开了一种薄片分料装置，包括工作台、机械手和料片，工作台的顶部通过工作机组与机械手的底部转动连接，工作台的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸和直线导轨，直线导轨顶部的外表面滑动连接有存放板，本实用新型涉及薄片分料技术领域。该薄片分料装置，利用倒角特征，将两片粘在一起的料片依靠薄片本身的韧性，使两片料之间产生间隙，通过机器人抓手瞬时提升加速度，达到快速分离两片料的效果，同时保证工件外观质量没有缺陷，简单高效实用，解决了由于料片较薄，容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还容易对冲床和料片造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及薄片分料技术领域，具体为一种薄片分料装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在一些精密装置加工的过程中，往往会出现一些非常薄的料片，料片半成品往往需要利用冲床进行再加工，在加工之前需要将料片分离，现有的料片分离技术主要就是利用人工或者机械方式机芯能够分离，但是由于料片较薄，很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还很容易对冲床和料片造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄片分料装置，解决了由于料片较薄，很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还很容易对冲床和料片造成损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种薄片分料装置，包括工作台、机械手和料片，所述工作台的顶部通过工作机组与机械手的底部转动连接，所述工作台的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸和直线导轨，所述直线导轨顶部的外表面滑动连接有存放板，所述存放板左侧的底部通过连接块与无杆气缸的表面滑动连接，所述存放板的顶部固定连接有稳定杆，所述稳定杆的外表面与料片的内表面滑动连接，所述工作台的顶部通过连接块滑动连接有升降杆，所述升降杆的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板，且分料板的内部开设有倒角。

优选的，所述机械手一端的底部固定连接有法兰固定板，所述法兰固定板的底部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的底部固定连接有真空吸盘。

优选的，所述称重传感器的输出端与数据比较模块的输入端连接，所述数据比较模块的输出端与警报模块的输入端连接，所述称重传感器、称重传感器和警报模块均与供电模块实现双向连接。

优选的，所述工作台顶部的外周固定连接有挡板。

优选的，所述称重传感器的数值设定为料片质量的1.6倍。

优选的，所述料片为具有韧性的薄片。

有益效果

本实用新型提供了一种薄片分料装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：