[实用新型]一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构

摘要

本实用新型公开了一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，包括框架，所述框架的背面通过螺栓固定连接有防护罩，所述框架的顶部通过螺栓固定连接有支板，所述四轴机械手本体上固定安装有真空发生器，所述真空发生器通过气管与真空吸盘相连接。该装置通过固定座和固定板，使得四轴机械手本体上可安装两组真空吸盘，工作时可同时吸附多个玻璃工件，大大提高了工作效率；通过固定杆、滑槽和紧固螺母，使得真空吸盘在固定板上进行合理排列分布，改变了真空吸盘之间的分布面积，以便于更好的吸附住不同尺寸大小的玻璃工件，灵活性强使用方便，并且对真空吸盘固定方便省时省力。

主权项

1.一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的背面通过螺栓固定连接有防护罩(2)，所述框架(1)的顶部通过螺栓固定连接有支板(3)，所述支板(3)的上端通过螺栓固定安装有四轴机械手本体(4)，所述四轴机械手本体(4)包括金属杆(7)，所述金属杆(7)的下端通过螺栓固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的底部两端通过螺栓固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上滑动卡接有固定杆(91)，所述固定杆(91)的下端螺纹连接有真空吸盘(10)，所述四轴机械手本体(4)上固定安装有真空发生器(5)，所述真空发生器(5)通过气管(6)与真空吸盘(10)相连接。