[实用新型]自动售货设备

摘要

本申请提供一种自动售货设备，包括货架、抓取机构和第一移动机构；抓取机构包括基板、两个抓手和驱动机构；两个抓手中至少一个为活动抓手；活动抓手与基板通过第一铰接轴连接；驱动机构用于驱动活动抓手绕第一铰接轴转动；第一移动机构用于驱动抓取机构伸入到货架的容置腔中；还包括压力检测组件；压力检测组件设置在基板面向货架的一端；压力检测组件到基板的距离为a；两个抓手夹合时，夹合面到基板的距离为b；两个抓手张开至最大程度时，抓手的自由端到基板的距离为c；c＜a＜b。只有压力检测组件被触发时抓手才会闭合抓取待售商品。此类自动售货设备能够用于袋装水等柔性包装产品的销售，避免采用推货机构造成待售商品在卡滞在货架内的问题。

主权项

1.一种自动售货设备，包括货架、抓取机构和第一移动机构；所述抓取机构包括基板、两个抓手和驱动机构；所述两个抓手中至少一个为活动抓手；所述活动抓手与所述基板通过第一铰接轴连接；所述驱动机构用于驱动所述活动抓手绕所述第一铰接轴转动；所述第一移动机构用于驱动所述抓取机构伸入到所述货架的容置腔中；其特征在于:还包括压力检测组件；所述压力检测组件设置在所述基板面向所述货架的一端；所述压力检测组件到所述基板的距离为a；两个所述抓手夹合时，两个所述抓手的夹合面到所述基板的距离为b；两个所述抓手张开至最大程度时，所述活动抓手的自由端到所述基板的距离为c；c＜a＜b。