[实用新型]一种桁架机械夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种桁架机械夹具装置，包括桁车结构和夹取机构，所述夹取机构包括四杆机构、液压缸、进步电机、支撑板、固定架、推杆电机、第一固定板、第二固定板和夹取板，所述支撑板与桁车结构活动连接，所述支撑板底端活动设置有四杆机构，所述支撑板底端一侧固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端与四杆机构连接，所述四杆机构底端活动设置有第一固定板，所述第一固定板顶端固定设置有进步电机，所述进步电机的底端穿过穿过第一固定板设置于第一固定板底端，所述进步电机在第一固定板底端固定设置有第二固定板，所述进步电机与第二固定板传动连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速的进行砖块的搬运。

主权项

1.一种桁架机械夹具装置，包括桁车结构(1)和夹取机构(2)，其特征在于：所述夹取机构(2)包括四杆机构(3)、液压缸(4)、进步电机(5)、支撑板(6)、固定架(7)、推杆电机(8)、第一固定板(9)、第二固定板(10)和夹取板(11)，所述支撑板(6)与桁车结构(1)活动连接，所述支撑板(6)底端活动设置有四杆机构(3)，所述支撑板(6)底端一侧固定设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的伸缩端与四杆机构(3)连接，所述四杆机构(3)底端活动设置有第一固定板(9)，所述第一固定板(9)顶端固定设置有进步电机(5)，所述进步电机(5)的底端穿过穿过第一固定板(9)设置于第一固定板(9)底端，所述进步电机(5)在第一固定板(9)底端固定设置有第二固定板(10)，所述进步电机(5)与第二固定板(10)传动连接，第二固定板(10)底端两侧均通过转轴活动设置有固定架(7)，所述固定架(7)的下端固定设置有夹取板(11)，所述第二固定板(10)两侧均通过转轴活动设置有若干推杆电机(8)，所述推杆电机(8)的底端通过转轴与夹取板(11)的顶端活动连接。