[实用新型]一种桁架机械夹具装置

权利要求书

1.一种桁架机械夹具装置，包括桁车结构(1)和夹取机构(2)，其特征在于：所述夹取机构(2)包括四杆机构(3)、液压缸(4)、进步电机(5)、支撑板(6)、固定架(7)、推杆电机(8)、第一固定板(9)、第二固定板(10)和夹取板(11)，所述支撑板(6)与桁车结构(1)活动连接，所述支撑板(6)底端活动设置有四杆机构(3)，所述支撑板(6)底端一侧固定设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的伸缩端与四杆机构(3)连接，所述四杆机构(3)底端活动设置有第一固定板(9)，所述第一固定板(9)顶端固定设置有进步电机(5)，所述进步电机(5)的底端穿过穿过第一固定板(9)设置于第一固定板(9)底端，所述进步电机(5)在第一固定板(9)底端固定设置有第二固定板(10)，所述进步电机(5)与第二固定板(10)传动连接，第二固定板(10)底端两侧均通过转轴活动设置有固定架(7)，所述固定架(7)的下端固定设置有夹取板(11)，所述第二固定板(10)两侧均通过转轴活动设置有若干推杆电机(8)，所述推杆电机(8)的底端通过转轴与夹取板(11)的顶端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械夹具装置，其特征在于：所述支撑板(6)底端一侧开设有第一凹槽(12)，所述四杆机构(3)的一侧活动设置于第一凹槽(12)内部，所述液压缸(4)与四杆机构(3)位于第一凹槽(12)内部的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械夹具装置，其特征在于：所述第一固定板(9)上表面在靠近液压缸(4)的一侧开设有第二凹槽(13)，所述四杆机构(3)底端一侧活动设置于第二凹槽(13)内部。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械夹具装置，其特征在于：所述夹取板(11)上活动设置有若干螺栓(14)，所述螺栓(14)的一端固定设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离螺栓(14)的一端固定设置有夹板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种桁架机械夹具装置，其特征在于：所述夹板(16)均匀设置在夹取板(11)一侧，所述夹取板(11)最少为五个。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械夹具装置，其特征在于：所述第一固定板(9)顶端在进步电机(5)外侧固定设置有保护板(17)。