[实用新型]一种桁架机械夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种桁架机械夹具装置，包括桁车结构和夹取机构，所述夹取机构包括四杆机构、液压缸、进步电机、支撑板、固定架、推杆电机、第一固定板、第二固定板和夹取板，所述支撑板与桁车结构活动连接，所述支撑板底端活动设置有四杆机构，所述支撑板底端一侧固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端与四杆机构连接，所述四杆机构底端活动设置有第一固定板，所述第一固定板顶端固定设置有进步电机，所述进步电机的底端穿过穿过第一固定板设置于第一固定板底端，所述进步电机在第一固定板底端固定设置有第二固定板，所述进步电机与第二固定板传动连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速的进行砖块的搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具设备技术领域，具体为一种桁架机械夹具装置。

背景技术

目前，建筑用的砖块，通常是将砖块整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，转跺窑车从窑炉中退出来后，由工人手工将砖块从窑车搬运装车。

但是目前存在以下不足：

1、砖块缸出窑时砖块余热高达几百度，加上窑车排列紧凑，整个砖窑的散热速度慢，工人无奈只能在还没有散去高温余热的时候就要进行长时间的作业，这样工人消耗体力大，容易产生疲劳，且装车过程中容易擦伤人手及掉落砖块，造成工人受伤，存在安全隐患，同时采用人工操作，劳动力投入大，成本高，生产效率低下，不利于企业发展。

2、目前的机械夹具装置搬运转的速度比较的慢，且稳定性不高，使砖块容易破裂损坏，且容易造成工作人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机械夹具装置，以解决上述背景技术中提出的砖块缸出窑时砖块余热高达几百度，加上窑车排列紧凑，整个砖窑的散热速度慢，工人无奈只能在还没有散去高温余热的时候就要进行长时间的作业，这样工人消耗体力大，容易产生疲劳，且装车过程中容易擦伤人手及掉落砖块，造成工人受伤，存在安全隐患，同时采用人工操作，劳动力投入大，成本高，生产效率低下，不利于企业发展和目前的机械夹具装置搬运转的速度比较的慢，且稳定性不高，使砖块容易破裂损坏，且容易造成工作人员受伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械夹具装置，包括桁车结构和夹取机构，所述夹取机构包括四杆机构、液压缸、进步电机、支撑板、固定架、推杆电机、第一固定板、第二固定板和夹取板，所述支撑板与桁车结构活动连接，所述支撑板底端活动设置有四杆机构，所述支撑板底端一侧固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端与四杆机构连接，所述四杆机构底端活动设置有第一固定板，所述第一固定板顶端固定设置有进步电机，所述进步电机的底端穿过穿过第一固定板设置于第一固定板底端，所述进步电机在第一固定板底端固定设置有第二固定板，所述进步电机与第二固定板传动连接，第二固定板底端两侧均通过转轴活动设置有固定架，所述固定架的下端固定设置有夹取板，所述第二固定板两侧均通过转轴活动设置有若干推杆电机，所述推杆电机的底端通过转轴与夹取板的顶端活动连接。

优选的，所述支撑板底端一侧开设有第一凹槽，所述四杆机构的一侧活动设置于第一凹槽内部，所述液压缸与四杆机构位于第一凹槽内部的一侧连接。

优选的，所述第一固定板上表面在靠近液压缸的一侧开设有第二凹槽，所述四杆机构底端一侧活动设置于第二凹槽内部。

优选的，所述夹取板上活动设置有若干螺栓，所述螺栓的一端固定设置有弹簧，所述弹簧远离螺栓的一端固定设置有夹板。

优选的，所述夹板均匀设置在夹取板一侧，所述夹取板最少为五个。

优选的，所述第一固定板顶端在进步电机外侧固定设置有保护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：