[实用新型]自主充电装置有效
| 申请号： | 201822143801.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209104851U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 朱跃;王翔 | 申请（专利权）人： | 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自主充电装置，涉及机器人充电技术领域，为解决现有机器人的自主充电装置中对接机构的角度和位置相对固定的技术问题。该自主充电装置包括充电桩、与充电桩电连接的对接头以及驱动对接头运动的调节机构，调节机构安装于充电桩上；调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构的输出端与对接头连接，且能带动对接头自转，第二调节机构的输出端与对接头连接，且能带动对接头相对充电桩在竖直平面内往复摆动。该自主充电装置能够实现对接头在两个方向上自由度的调节，从而满足机器人快速安全的充电使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 对接头 充电装置 充电桩 机器人 输出端 本实用新型 充电技术 对接机构 机构安装 快速安全 竖直平面 往复摆动 位置相对 电连接 固定的 自转 充电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自主充电装置，其特征在于，包括充电桩(100)、与所述充电桩(100)电连接的对接头(200)以及驱动所述对接头(200)运动的调节机构，所述调节机构安装于所述充电桩(100)上；所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构的输出端与所述对接头(200)连接，且能带动所述对接头(200)自转，所述第二调节机构的输出端与所述对接头(200)连接，且能带动所述对接头(200)相对所述充电桩(100)在竖直平面内往复摆动。
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