[实用新型]自主充电装置

说明书

本实用新型提供了一种自主充电装置，涉及机器人充电技术领域，为解决现有机器人的自主充电装置中对接机构的角度和位置相对固定的技术问题。该自主充电装置包括充电桩、与充电桩电连接的对接头以及驱动对接头运动的调节机构，调节机构安装于充电桩上；调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构的输出端与对接头连接，且能带动对接头自转，第二调节机构的输出端与对接头连接，且能带动对接头相对充电桩在竖直平面内往复摆动。该自主充电装置能够实现对接头在两个方向上自由度的调节，从而满足机器人快速安全的充电使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术领域，尤其是涉及一种自主充电装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现如今，机器人的主要任务是协助或取代人类的工作，例如：采用机器人取代人工完成危险的工作等。

一般地，机器人的动力来源是将电能转换为机械能，因而在机器人工作一定时间后，需要对其进行充电。

在机器人的充电操作中，大多采用自主充电装置。然而，在现有机器人的自主充电装置中，对接机构的角度和位置是相对固定的，不便于对对接头进行自由度的调节处理，由于机器人的充电对接装置位置不一致，这将导致机器人充电对接装置无法快速便捷的与充电桩进行对接，进而影响机器人的充电操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主充电装置，为解决在现有机器人的自主充电装置中，对接机构的角度和位置是相对固定的，不便于对对接头进行自由度的调节处理的技术问题。

本实用新型提供的自主充电装置，包括充电桩、与所述充电桩电连接的对接头以及驱动所述对接头运动的调节机构，所述调节机构安装于所述充电桩上。

所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构的输出端与所述对接头连接，且能带动所述对接头自转，所述第二调节机构的输出端与所述对接头连接，且能带动所述对接头相对所述充电桩在竖直平面内往复摆动。

进一步地，所述第二调节机构连接于所述第一调节机构的输出端，使所述第一调节机构带动所述第二调节机构和所述对接头自转。

进一步地，所述第一调节机构包括枢接于所述充电桩上的连接架和驱动所述连接架转动的电机。

所述电机安装于所述充电桩上，所述第二调节机构连接于所述连接架上。

进一步地，所述第二调节机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端与所述连接架铰接，另一端与所述对接头铰接。

所述对接头通过转轴转动连接在所述连接架上。

进一步地，所述连接架包括底板和连接于所述底板两端的侧板，所述电动推杆的一端与所述底板铰接，所述转轴连接于两个所述侧板之间。

进一步地，所述连接架呈U型结构，所述电动推杆的一端与所述U型结构的底边铰接，所述转轴连接于所述U型结构的相对设置的侧边之间。

进一步地，所述对接头的中心处设有压力传感器，所述压力传感器连接用于接收压力信息的控制器。

所述对接头上设有多个对接插孔，多个所述对接插孔沿所述压力传感器的周向均匀布设。

进一步地，所述对接头的外表面粘贴有绝缘套。

进一步地，所述控制器包括中央处理器，所述中央处理器与所述压力传感器电连接，所述中央处理器设置在所述充电桩的内部。

所述充电桩的内部设有用于提供电能的充电模组。

进一步地，所述充电桩的正上方设有顶棚，所述充电桩与所述顶棚之间设有支杆，所述支杆的一端与所述充电桩相连，另一端与所述顶棚相连。