[实用新型]鞋帮打磨装置有效
| 申请号： | 201822143461.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209394439U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈曦 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司;广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B49/00;B24B55/06;B24B41/02;A43D8/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种鞋帮打磨装置，包括：打磨组件和定位组件。打磨组件包括：机器人和连接在机器人上的打磨单元；打磨单元包括：连接机器人的支架、安装在支架上的打磨机、以及安装在支架上的第一传感器；第一传感器电连接机器人；打磨机设有用于打磨鞋帮的打磨头；第一传感器用于检测鞋帮与打磨头的实际距离并且反馈给机器人以修正打磨路径；定位组件包括：定位平台和安装在定位平台上的鞋模。上述鞋帮打磨装置，利用定位组件对鞋子进行定位，然后通过机械手带动打磨机移动，配合第一传感器对打磨轨迹进行修正，从而实现稳定、精准和高效的鞋帮自动化打磨作业，有利于品质的控制和工作效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋帮 打磨 第一传感器 机器人 打磨装置 定位组件 打磨机 支架 打磨组件 定位平台 打磨头 修正 本实用新型 连接机器人 工作效率 实际距离 机械手 电连接 鞋模 自动化 反馈 检测 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种鞋帮打磨装置，其特征在于：包括：打磨组件；所述打磨组件包括：机器人和连接在所述机器人上的打磨单元；所述机器人用于带动所述打磨单元移动；所述打磨单元用于对鞋帮进行打磨处理；所述打磨单元包括：连接所述机器人的支架、安装在所述支架上的打磨机、以及安装在所述支架上的第一传感器；所述第一传感器电连接所述机器人；所述打磨机设有用于打磨鞋帮的打磨头；所述第一传感器用于检测鞋帮与打磨头的实际距离并且反馈给所述机器人以修正打磨路径；以及定位组件；所述定位组件包括：定位平台和安装在所述定位平台上的鞋模；所述鞋模用于固定鞋子；所述定位平台用于限定所述鞋模的位置。
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