[实用新型]一种混合动力驱动的自航行器

摘要

本实用新型公开了一种混合动力驱动的自航行器，包括船身和供电机构，船身的顶部设有开口，船身内设有用于隔绝水的挡板，挡板的顶部设有第一套筒，第一套筒内设有重块，重块的顶部设有呈T形的连杆，连杆的底部穿过第一套筒与重块相连，连杆的两端均铰接上伸缩杆，伸缩杆的伸缩部设有第二套筒，第二套筒的两侧设有通孔，第二套筒内均设有可与之相滑动的第一电机，第一电机的输出端之间呈反向转动，第一电机的输出端设有叶片，开口内设有用于分隔开伸缩杆的限位块，第二套筒内壁设有第一导电片，第一电机的外壁上设有第二导电片，本装置能够在翻船的情况下自动进行恢复，防止因为翻船而导致航行器不能进行移动所导致的回收困难。

主权项

1.一种混合动力驱动的自航行器，其特征在于，包括船身和供电机构，所述船身的顶部设有开口，所述船身内设有用于隔绝水的挡板，所述挡板的顶部设有第一套筒，所述第一套筒内设有重块，所述重块的顶部设有呈T形的连杆，所述连杆的底部穿过所述第一套筒与所述重块相连，所述连杆的两端均铰接上伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩部设有第二套筒，所述第二套筒的两侧设有通孔，所述第二套筒内均设有可与之相滑动的第一电机，位于两侧的所述第一电机的输出端的转动方向相反，所述第一电机的输出端设有叶片，所述开口内设有用于分隔开所述伸缩杆的限位块，所述第二套筒内壁设有第一导电片，所述第一电机的外壁上设有第二导电片，所述供电机构与所述第一导电片之间以及所述第二导电片与所述第一电机之间均通过导线连接。