[实用新型]一种混合动力驱动的自航行器

说明书

本实用新型公开了一种混合动力驱动的自航行器，包括船身和供电机构，船身的顶部设有开口，船身内设有用于隔绝水的挡板，挡板的顶部设有第一套筒，第一套筒内设有重块，重块的顶部设有呈T形的连杆，连杆的底部穿过第一套筒与重块相连，连杆的两端均铰接上伸缩杆，伸缩杆的伸缩部设有第二套筒，第二套筒的两侧设有通孔，第二套筒内均设有可与之相滑动的第一电机，第一电机的输出端之间呈反向转动，第一电机的输出端设有叶片，开口内设有用于分隔开伸缩杆的限位块，第二套筒内壁设有第一导电片，第一电机的外壁上设有第二导电片，本装置能够在翻船的情况下自动进行恢复，防止因为翻船而导致航行器不能进行移动所导致的回收困难。

技术领域

本实用新型涉及航行器，特别涉及一种混合动力驱动的自航行器。

背景技术

由于现有的航行器在行驶完毕需要进行回收时，由于水面上的浪在较大的情况下时容易将航行器打翻，而且航行器不能自行翻转，从而导致航行器不能正常进行行驶，因此导致后续的航行器不能行驶到岸边并被回收，造成了工作人员的回收工作较为麻烦，而且当航行器距离岸边较远，容易因为回收困难而造成航行器被丢弃的现象发生。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于提供能够在翻船的情况下自动进行恢复，防止因为翻船而导致航行器不能进行移动所导致的回收困难的一种混合动力驱动的自航行器。

本实用新型提供一种混合动力驱动的自航行器，包括船身和供电机构，所述船身的顶部设有开口，所述船身内设有用于隔绝水的挡板，所述挡板的顶部设有第一套筒，所述第一套筒内设有重块，所述重块的顶部设有呈T形的连杆，所述连杆的底部穿过所述第一套筒与所述重块相连，所述连杆的两端均铰接上伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩部设有第二套筒，所述第二套筒的两侧设有通孔，所述第二套筒内均设有可与之相滑动的第一电机，位于两侧的所述第一电机的输出端的转动方向相反，所述第一电机的输出端设有叶片，所述开口内设有用于分隔开所述伸缩杆的限位块，所述第二套筒内壁设有第一导电片，所述第一电机的外壁上设有第二导电片，所述供电机构与所述第一导电片之间以及所述第二导电片与所述第一电机之间均通过导线连接。

优选的，所述船身的尾部设有第二电机，所述第二电机的输出端亦设有所述叶片，所述第二电机与所述供电机构电连接。

优选的，所述第一电机和第二电机均经过防水处理。

优选的，所述供电机构为蓄电池。

优选的，所述供电机构还包括氢能燃料电池，所述氢能燃料电池通过供电导线与所述蓄电池电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种混合动力驱动的自航行器，当所述船身处于正常状态下时，所述重块始终位于所述第一套筒内的底部，当所述船身翻转时，由于所述重块会受到自身的重力而向下运动，因此所述连杆会受到所述重块的带动作用而向下运动，通过所述限位块的作用，所述伸缩杆会在所述限位块的限位作用下向两侧展开，由于所述船身已经翻转，从而使得所述第二套筒船身的顶部没入水体，由于水会通过所述通孔进入所述第二套筒内，此时所述第一电机、第一导电片、第二导电片和供电机构会在水的导电作用下通电，进而使得转动方向相反的所述第一电机进行工作，由于所述第一电机上的叶片转动时所产生的推力方向相反，因此能够使得所述船身在受到相反的力矩作用而恢复至正常位置，当船身恢复正常位置时，进入所述第二套筒内的水会因为自身的流动性以及重力的作用而流出，因此所述第一电机被断电，而此时所述重块也会复位，从而完成航行器的复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种混合动力驱动的自航行器的外部结构示意图；