[实用新型]一种用于固定机械手导向件的铝型材结构有效
| 申请号： | 201822131660.X | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209466267U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 宋建新 | 申请（专利权）人： | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于固定机械手导向件的铝型材结构，包括型材正面、型材背面和型材侧面，型材正面和型材背面通过型材侧面连接；在型材正面设有阶梯型榫槽，阶梯型榫槽设有用于安装定位螺钉的螺纹孔；螺纹孔分别设于阶梯型榫槽相对的两个阶梯平面上。本实用新型采用以上结构，实现导向轮的固定，进而对机械手导向件配合导向，保证在大行程的情况下吸盘治具抖动可以大幅减小以满足生产精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 导向件 阶梯型 榫槽 本实用新型 固定机械手 铝型材结构 螺纹孔 背面 机械手 安装定位 侧面连接 阶梯平面 精度要求 螺钉 大行程 导向轮 下吸盘 抖动 减小 治具 侧面 配合 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于固定机械手导向件的铝型材结构，其特征是：包括型材正面、型材背面和型材侧面，型材正面和型材背面通过型材侧面连接；在型材正面设有阶梯型榫槽，阶梯型榫槽设有用于安装定位螺钉的螺纹孔；螺纹孔分别设于阶梯型榫槽相对的两个阶梯平面上。
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