[实用新型]一种用于固定机械手导向件的铝型材结构有效
| 申请号: | 201822131660.X | 申请日: | 2018-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN209466267U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
| 发明(设计)人: | 宋建新 | 申请(专利权)人: | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张清彦 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市三水中心*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导向件 阶梯型 榫槽 本实用新型 固定机械手 铝型材结构 螺纹孔 背面 机械手 安装定位 侧面连接 阶梯平面 精度要求 螺钉 大行程 导向轮 下吸盘 抖动 减小 治具 侧面 配合 保证 生产 | ||
1.一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:包括型材正面、型材背面和型材侧面,型材正面和型材背面通过型材侧面连接;在型材正面设有阶梯型榫槽,阶梯型榫槽设有用于安装定位螺钉的螺纹孔;螺纹孔分别设于阶梯型榫槽相对的两个阶梯平面上。
2.根据权利要求1所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述阶梯型榫槽呈沿着中心轴线L对称的结构。
3.根据权利要求1所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述型材正面和所述型材背面之间形成2个第一通槽、2个第二通槽和1个第三通槽,第二通槽位于第一通槽和第三通槽之间。
4.根据权利要求3所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述第二通槽和所述螺纹孔连通。
5.根据权利要求3或4所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述2个第一通槽绕中心轴线L镜像对称,2个第二通槽绕中心轴线L镜像对称,1个第三通槽绕中心轴线L镜像对称。
6.根据权利要求5所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述第一通槽呈方形结构,第一通槽临近所述型材侧面的两个角形成圆弧形榫槽。
7.根据权利要求6所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述型材侧面临近所述型材正面的位置,设有侧面榫槽。
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