[实用新型]一种用于固定机械手导向件的铝型材结构有效

专利信息
申请号: 201822131660.X 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN209466267U 公开(公告)日: 2019-10-08
发明(设计)人: 宋建新 申请(专利权)人: 佛山市中机一超机器人科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 张清彦
地址: 528000 广东省佛山市三水中心*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 导向件 阶梯型 榫槽 本实用新型 固定机械手 铝型材结构 螺纹孔 背面 机械手 安装定位 侧面连接 阶梯平面 精度要求 螺钉 大行程 导向轮 下吸盘 抖动 减小 治具 侧面 配合 保证 生产
【权利要求书】:

1.一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:包括型材正面、型材背面和型材侧面,型材正面和型材背面通过型材侧面连接;在型材正面设有阶梯型榫槽,阶梯型榫槽设有用于安装定位螺钉的螺纹孔;螺纹孔分别设于阶梯型榫槽相对的两个阶梯平面上。

2.根据权利要求1所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述阶梯型榫槽呈沿着中心轴线L对称的结构。

3.根据权利要求1所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述型材正面和所述型材背面之间形成2个第一通槽、2个第二通槽和1个第三通槽,第二通槽位于第一通槽和第三通槽之间。

4.根据权利要求3所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述第二通槽和所述螺纹孔连通。

5.根据权利要求3或4所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述2个第一通槽绕中心轴线L镜像对称,2个第二通槽绕中心轴线L镜像对称,1个第三通槽绕中心轴线L镜像对称。

6.根据权利要求5所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述第一通槽呈方形结构,第一通槽临近所述型材侧面的两个角形成圆弧形榫槽。

7.根据权利要求6所述一种用于固定机械手导向件的铝型材结构,其特征是:所述型材侧面临近所述型材正面的位置,设有侧面榫槽。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市中机一超机器人科技有限公司,未经佛山市中机一超机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822131660.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top