[实用新型]一种用于固定机械手导向件的铝型材结构

说明书

本实用新型公开了一种用于固定机械手导向件的铝型材结构，包括型材正面、型材背面和型材侧面，型材正面和型材背面通过型材侧面连接；在型材正面设有阶梯型榫槽，阶梯型榫槽设有用于安装定位螺钉的螺纹孔；螺纹孔分别设于阶梯型榫槽相对的两个阶梯平面上。本实用新型采用以上结构，实现导向轮的固定，进而对机械手导向件配合导向，保证在大行程的情况下吸盘治具抖动可以大幅减小以满足生产精度要求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于固定机械手导向件的铝型材结构。

背景技术

在平移式机械手的传动机构中，水平移送的传动所采用的导向机构都需要有一个安装载体，目前很多公司的做法都是采用铝板或钢板组装并加工的办法。采用钢板往往需要焊接，焊接后的结构会存在应力变形，特别是如果加工后再发生变形则会导致部件报废，如果使用一段时间后变形则会导致运动不畅，滑动部件磨损严重，寿命大大缩短，严重者会导致机台无法正产运行；采用铝板拼接则往往强度不够，在运行过程中抖动比较大，特别是大行程结构，刚性很差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种用于固定机械手导向件的铝型材结构，解决了现有平移式机械手的传动机构中，用于安装导向机构的安装载体容易变形、使用寿命短、运行过程中导向机构抖动大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于固定机械手导向件的铝型材结构，包括型材正面、型材背面和型材侧面，型材正面和型材背面通过型材侧面连接；在型材正面设有阶梯型榫槽，阶梯型榫槽设有用于安装定位螺钉的螺纹孔；螺纹孔分别设于阶梯型榫槽相对的两个阶梯平面上。

进一步，所述阶梯型榫槽呈沿着中心轴线L对称的结构。

进一步，所述型材正面和所述型材背面之间形成2个第一通槽、2个第二通槽和1个第三通槽，第二通槽位于第一通槽和第三通槽之间。

进一步，所述第二通槽和所述螺纹孔连通。

进一步，所述2个第一通槽绕中心轴线L镜像对称，2个第二通槽绕中心轴线L镜像对称，1个第三通槽绕中心轴线L镜像对称。

进一步，所述第一通槽呈方形结构，第一通槽临近所述型材侧面的两个角形成圆弧形榫槽。

进一步，所述型材侧面临近所述型材正面的位置，设有侧面榫槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用阶梯型榫槽和用于安装定位螺钉的螺纹孔结构，实现导向轮的固定，进而对机械手导向件配合导向，保证在大行程的情况下吸盘治具抖动可以大幅减小以满足生产精度要求。采用第一通槽、第二通槽和第三通槽的结构，减轻型材的重量，还能保证型材的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种用于固定机械手导向件的铝型材结构，实施例的正视示意图；

图2是图1的右视示意图；

图3是图1沿着A-A方向的剖面示意图。

图中，型材正面1；型材背面2；型材侧面3；阶梯型榫槽4；阶梯平面41；螺纹孔5；第一通槽6；圆弧形榫槽61；第二通槽7；第三通槽8；侧面榫槽9。

具体实施方式