[实用新型]一种仓储机器人

摘要

本实用新型公开了一种仓储机器人，包括车架，车架上设有左轮胎、右轮胎以及后轮，车架上设有左马达以及右马达，车架上还设有升降装置、卸货感应传感器、电源以及控制处理器，车架头部设有至少一个循迹传感器以及装货感应传感器，升降装置、左马达、右马达、卸货感应传感器、循迹传感器以及装货感应传感器均与控制处理器相连接。本申请利用小体积、简单的车架结构，来模拟大型仓储机器人整体结构，利用循迹传感器以及马达，模拟大型仓储机器人的来回巡航，利用简单的升降装置，利用卸货感应传感器，模拟RFID确认卸货位置，替代复杂的搬运货物结构，使得学生能清楚方便地明白仓储机器人的运作原理与核心思路结构，能有效为教学活动的开展提供便利。

主权项

1.一种仓储机器人，其特征在于：包括车架(1)，车架(1)上设有左轮胎(21)、右轮胎(22)以及后轮(23)，所述后轮(23)为万向轮，所述车架(1)上设有左马达(24)以及右马达(25)，所述左马达(24)与左轮胎(21)同轴转动连接，所述右马达(25)与右轮胎(22)同轴转动连接，所述车架(1)上还设有升降装置(5)、卸货感应传感器(4)、电源(7)以及控制处理器(3)，所述车架(1)头部设有至少一个循迹传感器(61)以及装货感应传感器(62)，所述升降装置(5)、左马达(24)、右马达(25)、卸货感应传感器(4)、循迹传感器(61)以及装货感应传感器(62)均与控制处理器(3)相连接。