[实用新型]一种仓储机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓储机器人，包括车架，车架上设有左轮胎、右轮胎以及后轮，车架上设有左马达以及右马达，车架上还设有升降装置、卸货感应传感器、电源以及控制处理器，车架头部设有至少一个循迹传感器以及装货感应传感器，升降装置、左马达、右马达、卸货感应传感器、循迹传感器以及装货感应传感器均与控制处理器相连接。本申请利用小体积、简单的车架结构，来模拟大型仓储机器人整体结构，利用循迹传感器以及马达，模拟大型仓储机器人的来回巡航，利用简单的升降装置，利用卸货感应传感器，模拟RFID确认卸货位置，替代复杂的搬运货物结构，使得学生能清楚方便地明白仓储机器人的运作原理与核心思路结构，能有效为教学活动的开展提供便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种仓储机器人。

背景技术

创意设计作为提高青少年科学素养和科技创新能力的重要途径，已经越来越受到重视，其中创意机器人由于趣味性强、涉及知识丰富，能够培养动手能力、创新能力、系统思维能力以及团队合作精神，尤其受到关注。

目前国内外已经研究出很多种结构各异、功能不同的仓储机器人。但是这种仓储机器人结构均非常复杂，成本高，并且不利于学生对其原理的理解与学习。仓储机器人，主要用于仓库货物运输，能准确地将规定位置的货物搬运至指定地点。但是该种仓储机器人无论是其结构以及程序上，均非常复杂，难以满足用于对学生的教学，因此需要一种结构简单，原理相仿，成本低，能模仿大型仓储机器人运作的仓储机器人，以利于学生群体开展机器人活动等教学活动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，原理相仿，成本低，能模仿大型仓储机器人运作的仓储机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种仓储机器人，包括车架，车架上设有左轮胎、右轮胎以及后轮，所述后轮为万向轮，所述车架上设有左马达以及右马达，所述左马达与左轮胎同轴转动连接，所述右马达与右轮胎同轴转动连接，所述车架上还设有升降装置、卸货感应传感器、电源以及控制处理器，所述车架头部设有至少一个循迹传感器以及装货感应传感器，所述升降装置、左马达、右马达、卸货感应传感器、循迹传感器以及装货感应传感器均与控制处理器相连接。

进一步地，所述升降装置包括固定连接在车架上的伸缩缸，所述伸缩缸连接有升降台，所述升降台包括顶层升降台以及底层升降台，所述伸缩缸与底层升降台中心固定连接。利用气体的压力，使得仓储机器人模拟仓库中的大型仓储机器人抬起货物的情景。

进一步地，所述车架上设有至少一个导向柱，所述底层升降台上开设有供导向柱滑动的导向孔。使得升降台在升起或下降的时候不易出现重心偏移而侧翻的情况。

进一步地，所述顶层升降台上设有缓冲垫。使升降台与货物之间通过缓冲垫，缓冲伸缩缸的冲击力，保护“货物”免受破坏。

进一步地，所述电源采用多个可充电电池组合而成。针对教学活动，利用充电电池，更利于各种不同的场合使用，并且拆装方便。

进一步地，所述左马达与右马达采用H桥驱动电路控制。

进一步地，所述循迹传感器为红外传感器。

进一步地，所述装货感应传感器为红外传感器。

进一步地，所述卸货感应传感器为声音传感器

进一步地，所述控制处理器为单片机。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本申请利用小体积、简单的车架结构，来模拟大型仓储机器人整体结构，利用循迹传感器以及马达，模拟大型仓储机器人的来回巡航，利用简单的升降装置，替代复杂的搬运货物结构，使得学生能清楚方便地明白仓储机器人的运作原理与核心思路结构，能有效为教学活动的开展提供便利。

附图说明