[实用新型]一种仓储机器人

权利要求书

1.一种仓储机器人，其特征在于：包括车架(1)，车架(1)上设有左轮胎(21)、右轮胎(22)以及后轮(23)，所述后轮(23)为万向轮，所述车架(1)上设有左马达(24)以及右马达(25)，所述左马达(24)与左轮胎(21)同轴转动连接，所述右马达(25)与右轮胎(22)同轴转动连接，所述车架(1)上还设有升降装置(5)、卸货感应传感器(4)、电源(7)以及控制处理器(3)，所述车架(1)头部设有至少一个循迹传感器(61)以及装货感应传感器(62)，所述升降装置(5)、左马达(24)、右马达(25)、卸货感应传感器(4)、循迹传感器(61)以及装货感应传感器(62)均与控制处理器(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述升降装置(5)包括固定连接在车架(1)上的伸缩缸(51)，所述伸缩缸(51)连接有升降台(52)，所述升降台(52)包括顶层升降台(522)以及底层升降台(521)，所述伸缩缸(51)与底层升降台(521)中心固定连接。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述车架(1)上设有至少一个导向柱(54)，所述底层升降台(521)上开设有供导向柱(54)滑动的导向孔。

4.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述顶层升降台(522)上设有缓冲垫(53)。

5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述电源(7)采用多节干电池组合而成。

6.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述左马达(24)与右马达(25)采用H桥驱动电路控制。

7.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述循迹传感器(61)为红外传感器。

8.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述装货感应传感器(62)为红外传感器。

9.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述卸货感应传感器(4)为声音传感器。

10.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述控制处理器(3)为单片机。