[实用新型]ARV光纤补偿器收放装置有效
| 申请号： | 201822124302.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209305789U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙海舰;何震;唐元贵;何立岩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B27/08 | 分类号： | B63B27/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置，包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，安装架固定在船甲板上，摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上，摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接，伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接，伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上，另一端与伸缩臂铰接；伸缩臂上转动连接有滑轮装置，光纤补偿器绞车固定在安装架上，光电复合缆的一端缠绕在光纤补偿器绞车上，另一端由滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连。本实用新型拥有回收及布放两种形态，满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内，通过光纤补偿器绞车与摆动臂配合完成精准的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿器 摆动臂 光纤 安装架 伸缩臂 铰接 摆臂液压缸 滑轮装置 绞车 本实用新型 伸缩臂油缸 船舷 收放装置 光电复合缆 水下机器人 相对滑动 转动连接 回收 船甲板 布放 插接 绕过 收放 缠绕 配合 | ||
【主权项】：
1.一种ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：包括安装架、摆臂液压缸(8)、摆动臂(5)、伸缩臂油缸(6)、伸缩臂(4)及滑轮装置(3)，其中安装架固定在船甲板(20)上，所述摆臂液压缸(8)及摆动臂(5)的一端分别铰接于该安装架上，该摆臂液压缸(8)的另一端与所述摆动臂(5)铰接，所述伸缩臂(4)可相对滑动地与摆动臂(5)的另一端插接，所述伸缩臂油缸(6)的一端铰接于摆动臂(5)上，另一端与所述伸缩臂(4)铰接；所述伸缩臂(4)上转动连接有滑轮装置(3)，所述光纤补偿器绞车(11)固定在安装架上，光电复合缆(2)的一端缠绕在该光纤补偿器绞车(11)上，另一端由所述滑轮装置(3)绕过后与待收放的光纤补偿器(1)相连。
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