[实用新型]ARV光纤补偿器收放装置有效
| 申请号： | 201822124302.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209305789U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙海舰;何震;唐元贵;何立岩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B27/08 | 分类号： | B63B27/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 补偿器 摆动臂 光纤 安装架 伸缩臂 铰接 摆臂液压缸 滑轮装置 绞车 本实用新型 伸缩臂油缸 船舷 收放装置 光电复合缆 水下机器人 相对滑动 转动连接 回收 船甲板 布放 插接 绕过 收放 缠绕 配合 | ||
1.一种ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：包括安装架、摆臂液压缸(8)、摆动臂(5)、伸缩臂油缸(6)、伸缩臂(4)及滑轮装置(3)，其中安装架固定在船甲板(20)上，所述摆臂液压缸(8)及摆动臂(5)的一端分别铰接于该安装架上，该摆臂液压缸(8)的另一端与所述摆动臂(5)铰接，所述伸缩臂(4)可相对滑动地与摆动臂(5)的另一端插接，所述伸缩臂油缸(6)的一端铰接于摆动臂(5)上，另一端与所述伸缩臂(4)铰接；所述伸缩臂(4)上转动连接有滑轮装置(3)，所述光纤补偿器绞车(11)固定在安装架上，光电复合缆(2)的一端缠绕在该光纤补偿器绞车(11)上，另一端由所述滑轮装置(3)绕过后与待收放的光纤补偿器(1)相连。
2.根据权利要求1所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述滑轮装置(3)包括转向螺钉(12)、滑动轴承(13)、转动销轴(14)、锁紧螺母(15)、滑轮挡板(16)、滑轮(17)及连接销轴(19)，该转动销轴(14)插设于所述伸缩臂(4)上，所述连接销轴(19)连接于滑轮挡板(16)上，在连接销轴(19)及转动销轴(14)上均开设有供转向螺钉(12)穿过的通孔，所述转动销轴(14)上的通孔内安装有滑动轴承(13)，所述转向螺钉(12)分别由转动销轴(14)、连接销轴(19)穿过，并通过锁紧螺母(15)锁紧固定，所述滑轮挡板(16)上转动连接有滑轮(17)。
3.根据权利要求2所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述转向螺钉(12)与转动销轴(14)之间通过滑动轴承(13)滑动连接，所述连接销轴(19)上的通孔孔径大于转向螺钉(12)的直径，即该转向螺钉(12)与连接销轴(19)上的通孔之间为间隙配合，所述连接销轴(19)与转向螺钉(12)之间可相对转动。
4.根据权利要求2所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述转动销轴(14)及连接销轴(19)上均开设有凹槽，凹槽内设有安装在伸缩臂(4)或滑轮挡板(16)上的、控制转动销轴(14)及连接销轴(19)转动的卡板(18)。
5.根据权利要求1所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述伸缩臂(4)及摆动臂(5)可由折叠臂替换。
6.根据权利要求1所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述伸缩臂油缸(6)及摆臂液压缸(8)分别为至少一个。
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