[实用新型]ARV光纤补偿器收放装置

说明书

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置，包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，安装架固定在船甲板上，摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上，摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接，伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接，伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上，另一端与伸缩臂铰接；伸缩臂上转动连接有滑轮装置，光纤补偿器绞车固定在安装架上，光电复合缆的一端缠绕在光纤补偿器绞车上，另一端由滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连。本实用新型拥有回收及布放两种形态，满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内，通过光纤补偿器绞车与摆动臂配合完成精准的作业。

技术领域

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置。

背景技术

随着我国水下机器人技术的发展，水下勘察、应用逐渐向全海深方向发展。ARV(自主遥控水下机器人)是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人。ARV连接有光纤缆，用于ARV供电及通讯；对于万米ARV来说，光纤缆要随着ARV载体在不同深度进行下潜上浮。为此将光纤做成光纤团安放于光纤补偿器内，并需要在船甲板上设计一个光纤补偿器收放装置。

光纤缆本身不能承受很大的拉力，不能用于起吊ARV载体。目前，ARV载体收放主要应用A形门架形式的收放装置，对于万米ARV来说，A形门架在完成收放ARV载体的同时，无法再布置用于光纤补偿器收放的绞车等装置。如果再用A形门架的形式，甲板空间不允许，图示为现有A形架形式收放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ARV光纤补偿器收放装置。该收放装置甲板空间占用最小，能够满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内的的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，其中安装架固定在船甲板上，所述摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于该安装架上，该摆臂液压缸的另一端与所述摆动臂铰接，所述伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接，所述伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上，另一端与所述伸缩臂铰接；所述伸缩臂上转动连接有滑轮装置，所述光纤补偿器绞车固定在安装架上，光电复合缆的一端缠绕在该光纤补偿器绞车上，另一端由所述滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连；

其中：所述滑轮装置包括转向螺钉、滑动轴承、转动销轴、锁紧螺母、滑轮挡板、滑轮及连接销轴，该转动销轴插设于所述伸缩臂上，所述连接销轴连接于滑轮挡板上，在连接销轴及转动销轴上均开设有供转向螺钉穿过的通孔，所述转动销轴上的通孔内安装有滑动轴承，所述转向螺钉分别由转动销轴、连接销轴穿过，并通过锁紧螺母锁紧固定，所述滑轮挡板上转动连接有滑轮；

所述转向螺钉与转动销轴之间通过滑动轴承滑动连接，所述连接销轴上的通孔孔径大于转向螺钉的直径，即该转向螺钉与连接销轴上的通孔之间为间隙配合，所述连接销轴与转向螺钉之间可相对转动；

所述转动销轴及连接销轴上均开设有凹槽，凹槽内设有安装在伸缩臂或滑轮挡板上的、控制转动销轴及连接销轴转动的卡板；

所述伸缩臂及摆动臂可由折叠臂替换；

所述伸缩臂油缸及摆臂液压缸分别为至少一个。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型拥有回收及布放两种形态，满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内，通过光纤补偿器绞车与摆动臂配合完成精准的作业。

2.本实用新型的滑轮装置可以万向摆动，用于平衡风浪对光纤补偿器及光电复合缆的影响。

3.本实用新型能够显著减少甲板占用面积，便于母船进行布置；同时，也可方便进行其他类似重量级结构的布放与回收。