[实用新型]一种提采式气动名优茶采摘手爪有效
| 申请号： | 201822117568.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209359043U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨化林;马智斌;陈妙婷;范元瑞;陈龙;杨程凯;冯皓 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪，其特征在于：包括提采式气动指形机构，所述指形机构由螺栓连接固定于采摘设备机械手臂上，所述指型机构分别通过两个气压缸推动杆完成指型运动，所述指型机构杆末端由螺栓固定连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过气压缸推动夹持机构进行名优茶采摘。本实用结构仿照人工采摘动作，提高名优茶采摘质量，方案合理可行，具有结构简单、工作效率高、成本低廉的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 名优茶 指型 气动夹持机构 气压缸 手爪 指形 本实用新型 工作效率高 夹持机构 螺栓固定 螺栓连接 设备机械 实用结构 推动杆 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种提采式气动名优茶采摘手爪，包括指形机构(2)，其特征在于：所述指形机构(2)为气压缸推动连杆机构，所述指形机构(2)由指尾杆(5)、指中杆(9)、指尖杆(13)组成分别通过螺栓铰链d(8)和螺栓铰链f(12)活动连接，所述指尾杆(5)通过螺栓固定连接在采摘机架上，所述指尾杆(5)通过螺栓铰链a(3)活动连接有气压缸b(4)，所述气压缸b(4)通过螺栓铰链b(6)活动连接于指中杆(9)推动指中杆(9)摆动，所述指中杆(9)通过螺栓铰链c(7)活动连接有气压缸a(10)，所述气压缸a(10)通过螺栓铰链e(11)活动连接于指尖杆(13)推动指尖杆(13)摆动，实现仿真人工名优茶采摘中提升动作。
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