[实用新型]一种食用菌装卸机械手抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种食用菌装卸机械手抓取机构，包括框架、连接架、固定架、第一气缸、摆动架、中心限位机构、侧边限位机构、检测机构，当食用菌框运行至检测机构下端时，检测板与食用菌框接触后带动导向杆上移，当与活塞触发行程开关后，第一气缸通过摆动架带动与限位板固连的转轴转动，进而带动限位板转动伸入食用菌框的框沿下端，同时，第二气缸带动与卡头固连的滑块沿导轨向中心限位机构方向滑动，从而带动卡头的伸入食用菌框的框沿下端，随后，外设的提升机构回程，从而将食用菌框抓取并提升。该装置结构简单，通过自动检测自动抓取食用菌框，不仅自动化程度高，而且同时设置的两件侧边限位机构能实现同时抓取两组食用菌框，抓取效率高。

主权项

1.一种食用菌装卸机械手抓取机构，其特征在于包括框架、连接架、固定架、第一气缸、摆动架、中心限位机构、侧边限位机构、检测机构，所述的连接架位于框架底部，所述的连接架与框架通过螺栓相连，所述的固定架位于框架顶端且位于连接架顶端，所述的固定架分别与框架和连接架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于连接架底部，所述的第一气缸与连接架铰链相连，所述的摆动架位于第一气缸底部，所述的摆动架与第一气缸铰链相连，所述的中心限位机构贯穿固定架且位于摆动架外侧，所述的中心限位机构与固定架通过螺栓相连且与摆动架铰链相连，所述的侧边限位机构数量为两件，沿所述中心限位机构的轴线对称布置于框架底部，所述的检测机构贯穿框架，所述的检测机构与框架通过螺栓相连。