[实用新型]一种全自动机器手臂码垛装置有效
| 申请号： | 201822103363.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209648758U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 夏晓春 | 申请（专利权）人： | 江苏惟德智能工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动机器手臂码垛装置，包括底座、转动模块和支撑杆，所述底座上安装有转动模块，所述机械臂上安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有工作轴承，且工作轴承安装在弹簧伸缩杆上，所述夹持杆上安装有工作转轴，且工作转轴安装在工作块的内部，并且夹持杆下部固定有固定杆，所述固定杆安装在限位槽内部，且限位槽开设在限位环上，并且限位环安装在夹持杆上，所述限位环上固定有导向板，且导向板上安装有导向轮。该全自动机器手臂码垛装置，采用新型的结构设计，设计了具有夹持功能的结构，解决了传统装置夹持不稳的问题，同时设计了具有保护功能的结构，解决了传统装置易损坏货物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持杆 限位环 全自动机器 传统装置 电动推杆 工作轴承 工作转轴 码垛装置 转动模块 导向板 固定杆 限位槽 夹持 底座 手臂 本实用新型 弹簧伸缩杆 保护功能 导向轮 工作块 机械臂 支撑杆 货物 | ||
【主权项】：
1.一种全自动机器手臂码垛装置，包括底座(1)、转动模块(2)和支撑杆(3)，其特征在于：所述底座(1)上安装有转动模块(2)，且转动模块(2)上安装有支撑杆(3)，并且转动模块(2)上安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)上安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)安装在活动槽(6)上，并且活动槽(6)开设在工作块(7)上，同时工作块(7)固定在机械臂(4)的下端，所述电动推杆(5)上安装有工作轴承(8)，且工作轴承(8)安装在弹簧伸缩杆(9)上，并且弹簧伸缩杆(9)固定在夹持杆(11)上，所述夹持杆(11)上安装有工作转轴(10)，且工作转轴(10)安装在工作块(7)的内部，并且夹持杆(11)下部固定有固定杆(12)，所述固定杆(12)安装在限位槽(13)内部，且限位槽(13)开设在限位环(14)上，并且限位环(14)安装在夹持杆(11)上，所述限位环(14)上固定有导向板(15)，且导向板(15)上安装有导向轮(16)。/n
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