[实用新型]一种车辆直行导航装置

摘要

本实用新型提供了一种车辆直行导航装置，涉及车辆导航技术领域，该车辆直行导航装置包括用于安装一字线激光器及发射线激光的线激光发射机构、用于安装线激光接收板并接收线激光的的线激光接收机构、用于使用相机对线激光接收板上接收的激光进行拍照采集图像并在系统中进行识别的视觉识别机构以及基于视觉识别机构的识别结果调整行走方向的车辆。相较于现有技术，本实用新型提供的车辆直行导航装置，能够使车辆精确地沿直线行走，导航精度高，且该装置不受场地空间影响，既可用于固定场地，又可用于不固定场地。

主权项

1.一种车辆直行导航装置，其特征在于，具体包括：线激光发射机构，用于安装一字线激光器及发射线激光；线激光接收机构，固定在车辆上，用于安装所述线激光接收板，并接收线激光；视觉识别机构，设置在所述线激光接收机构的上方，用于使用相机对所述线激光接收板上接收的激光线进行拍照采集图像，并进行识别；车辆，与所述视觉识别机构电连接，用于基于所述视觉识别机构的识别结果调整行走方向。