[实用新型]一种车辆直行导航装置

权利要求书

1.一种车辆直行导航装置，其特征在于，具体包括：

线激光发射机构，用于安装一字线激光器及发射线激光；

线激光接收机构，固定在车辆上，用于安装所述线激光接收板，并接收线激光；

视觉识别机构，设置在所述线激光接收机构的上方，用于使用相机对所述线激光接收板上接收的激光线进行拍照采集图像，并进行识别；

车辆，与所述视觉识别机构电连接，用于基于所述视觉识别机构的识别结果调整行走方向。

2.根据权利要求1所述的车辆直行导航装置，其特征在于，所述线激光发射机构具体包括：

一字线激光器，用于发射一字线激光；

激光器支架，所述一字线激光器安装在所述激光器支架上。

3.根据权利要求2所述的车辆直行导航装置，其特征在于，所述一字线激光器转动连接在所述激光器支架的顶部，且所述一字线激光器能够相对所述激光器支架有阻尼地转动。

4.根据权利要求1所述的车辆直行导航装置，其特征在于，所述线激光接收机构具体包括线激光接收板，所述线激光接收板呈平板状并设置在所述车辆上，且所述线激光接收板的接收线激光的一面为粗糙平面,可使射入的光线产生漫反射。

5.根据权利要求4所述的车辆直行导航装置，其特征在于，所述线激光接收板与水平面呈夹角设置，用于接收线激光，使线激光在所述线激光接收板上的投影为一条直线。

6.根据权利要求4所述的车辆直行导航装置，其特征在于，所述线激光接收板的中部设置有校准参考线。

7.根据权利要求1所述的车辆直行导航装置，其特征在于，所述视觉识别机构具体包括：

相机，对所述线激光接收板上接收的激光线进行拍照，所述相机垂直于所述线激光接收板安装；

相机支架，所述相机安装在所述相机支架上。

8.根据权利要求1所述的车辆直行导航装置，其特征在于，所述车辆具体包括：本体、行走机构和行走控制系统，所述行走机构安装在所述本体上，用于带动所述本体移动，所述行走控制系统与所述行走机构传动连接，且所述行走控制系统和所述视觉识别机构电连接。

9.根据权利要求8所述的车辆直行导航装置，其特征在于：所述行走机构为车轮、履带、万向轮或麦克纳姆轮。

10.根据权利要求8所述的车辆直行导航装置，其特征在于：所述行走控制系统包括驱动电机和控制器，所述驱动电机与所述行走机构传动连接，所述控制器分别与所述驱动电机和所述视觉识别机构电连接。