[实用新型]扫地机器人及其驱动机构有效
| 申请号： | 201822090605.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209915875U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 魏显民;余钧雷;郑浩 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人及其驱动机构，该驱动机构包括固接在扫地机器人的底盘上的动力装置、驱动轮、将动力装置与驱动轮传动连接的变速装置、可动件和弹性件，可动件的一端以可转动的方式设置在驱动轮支架上，可动件的另一端抵靠在变速装置的顶部，弹性件的一端抵靠在可动件的上表面，弹性件的另一端抵靠在扫地机器人的上盖的内侧。驱动轮与地面分离时，弹性件依次经可动件和变速装置，使驱动轮向远离扫上盖的方向运动；当驱动轮与地面接触，驱动轮依次经过变速装置和可动件，使弹性件被压缩，被压缩后的弹性件增大了驱动轮与地面的摩擦力，避免出现打滑，使扫地机器人越障及爬坡的能力增强，提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 弹性件 可动件 扫地机器人 变速装置 动力装置 驱动机构 上盖 本实用新型 驱动轮支架 传动连接 地面接触 方式设置 能力增强 压缩 可转动 上表面 底盘 打滑 固接 爬坡 越障 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的驱动机构，包括固接在扫地机器人的底盘上的动力装置、驱动轮以及将所述动力装置与所述驱动轮传动连接的变速装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：/n可动件，所述可动件的一端以可转动的方式设置在驱动轮支架上，所述可动件的另一端抵靠在所述变速装置的顶部；/n弹性件，所述弹性件的一端抵靠在所述可动件的上表面，所述弹性件的另一端抵靠在所述扫地机器人的上盖的内侧。/n
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