[实用新型]扫地机器人及其驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人及其驱动机构，该驱动机构包括固接在扫地机器人的底盘上的动力装置、驱动轮、将动力装置与驱动轮传动连接的变速装置、可动件和弹性件，可动件的一端以可转动的方式设置在驱动轮支架上，可动件的另一端抵靠在变速装置的顶部，弹性件的一端抵靠在可动件的上表面，弹性件的另一端抵靠在扫地机器人的上盖的内侧。驱动轮与地面分离时，弹性件依次经可动件和变速装置，使驱动轮向远离扫上盖的方向运动；当驱动轮与地面接触，驱动轮依次经过变速装置和可动件，使弹性件被压缩，被压缩后的弹性件增大了驱动轮与地面的摩擦力，避免出现打滑，使扫地机器人越障及爬坡的能力增强，提高了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及家居设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的驱动机构。本实用新型还涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展和社会的不断进步，智能家居产品已经走进了人们的生活。扫地机器人以其智能化、便捷性和清扫范围广等优点逐渐成为人们家居必备的设备。

但是，由于家居环境比较复杂，在地面通常会存在地毯、电线和移动门的滑轨等物品，扫地机器人在进行地面清洁时，上述物品会对扫地机器人的行走形成障碍，使得扫地机器人无法有效通过，从而无法保证扫地机器人的清洁效果，为了保证扫地机器人的清洁效果，在扫地机器人进行清洁时，需要人为将上述障碍物品移走，该过程需要用户参与到扫地机器人的清扫过程中，从而导致用户的使用体验变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种扫地机器人的驱动机构，包括固接在扫地机器人的底盘上的动力装置、驱动轮以及将所述动力装置与所述驱动轮传动连接的变速装置，所述驱动机构还包括：可动件，所述可动件的一端以可转动的方式设置在驱动轮支架上，所述可动件的另一端抵靠在所述变速装置的顶部；弹性件，所述弹性件的一端抵靠在所述可动件的上表面，所述弹性件的另一端抵靠在所述扫地机器人的上盖的内侧。

本实用新型中，驱动轮通过变速装置与动力装置传动连接，动力装置固接在底板上，驱动轮支架固定在底盘上，变速装置的动力输入端可绕动力装置的输出端转动，变速装置的动力输出端与驱动轮传动连接，驱动轮支架处于扫地机器人的内部，并且驱动轮支架与底盘固接，可动件的一端以可转动的方式与驱动轮支架连接，可动件的另一端抵靠在变速箱的顶部，上盖与底盘配合从而形成扫地机器人的内部空间，弹性件的一端抵靠在上盖的内侧，弹性件的另一端抵靠在可动件的上表面，此时，弹性件处于压缩形变的状态。

当扫地机器人在作业时被障碍物抬起时，驱动轮与地面分离，弹性件驱动可动件向远离上盖的方向转动，可动件驱动变速装置相对动力装置转动，从而使得驱动轮向远离扫地机器人的上盖的方向运动；当扫地机器人放置到地面上，驱动轮与地面接触，变速箱相对动力装置转动，从而驱动可动件相对驱动轮支架向靠近上盖的方向转动，从而使得弹性件被压缩处于压缩形变的状态，由于弹性件处于压缩形变的状态，弹性件始终能够驱动可动件抵靠在变速装置的顶部，为驱动轮提供一个朝向地面的力，从而增大了驱动轮与地面的摩擦力，避免驱动轮在驱动扫地机器人行进的过程中出现的打滑现象，进而增强了扫地机器人越障及爬坡的能力，提高了用户的使用体验。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件为压簧，所述压簧的一端与位于所述内侧的第一卡装结构配合，所述压簧的另一端与位于所述上表面的第二卡装结构配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡装结构为第一十字筋，所述压簧的一端套装在所述第一十字筋的外侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡装结构为第二十字筋，所述压簧的一端套装在所述第二十字筋的外侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二十字筋位于所述上表面的中部。