[实用新型]扫地机器人及其驱动机构有效
| 申请号： | 201822090605.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209915875U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 魏显民;余钧雷;郑浩 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 弹性件 可动件 扫地机器人 变速装置 动力装置 驱动机构 上盖 本实用新型 驱动轮支架 传动连接 地面接触 方式设置 能力增强 压缩 可转动 上表面 底盘 打滑 固接 爬坡 越障 | ||
1.一种扫地机器人的驱动机构，包括固接在扫地机器人的底盘上的动力装置、驱动轮以及将所述动力装置与所述驱动轮传动连接的变速装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：
可动件，所述可动件的一端以可转动的方式设置在驱动轮支架上，所述可动件的另一端抵靠在所述变速装置的顶部；
弹性件，所述弹性件的一端抵靠在所述可动件的上表面，所述弹性件的另一端抵靠在所述扫地机器人的上盖的内侧。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧的一端与位于所述内侧的第一卡装结构配合，所述压簧的另一端与位于所述上表面的第二卡装结构配合。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一卡装结构为第一十字筋，所述压簧的一端套装在所述第一十字筋的外侧。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述第二卡装结构为第二十字筋，所述压簧的一端套装在所述第二十字筋的外侧。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述第二十字筋位于所述上表面的中部。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述可动件包括连接部、抵靠部和本体部，所述连接部设置在所述本体部的一端，所述连接部包括第一弹性弯板和第二弹性弯板，所述第一弹性弯板与所述第二弹性弯板间隔相对设置以形成侧向具有安装通道的轴孔，所述驱动轮支架的连接轴经所述安装通道进入所述轴孔，以便将所述可动件与所述驱动轮支架连接。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述本体部的内部设置有镂空结构，所述镂空结构与所述本体的侧表面和下表面均贯通。
8.根据权利要求6所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述抵靠部设置在所述本体部的另一端，所述抵靠部能够与所述变速装置接触的外表面为圆弧面。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人的驱动机构，其特征在于，所述变速装置的顶部设置有凹槽，所述抵靠部抵靠在所述凹槽内。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的驱动机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏美的清洁电器股份有限公司，未经江苏美的清洁电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822090605.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种滚刷装置及扫地机器人
- 下一篇：一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人
