[实用新型]双SCARA电池缺陷检测机有效
| 申请号： | 201822087142.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN210022894U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吕成威 | 申请（专利权）人： | 东莞市乐琪光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 44249 东莞市创益专利事务所 | 代理人： | 许彬 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及双SCARA电池缺陷检测机，具有机架及控制部分，机架设有锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位，两工位处分别设有下侧面视觉检测机构和上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架的进料输送带、获取置放在进料输送带上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机、抓取进料输送带上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位的上料机械手、抓取锂电池上侧面检测工位上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手；控制部分控制进料输送带、上料机械手及分拣机械手工作。本实用新型以视觉检测采集锂电池表面图像的方式进行检测，传送检测，达到可靠性、高速度、高精度的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 检测 工位 进料输送带 上侧面 下侧面 抓取 本实用新型 上料机械手 机械手 分拣 传送 视觉 位置信息采集 表面图像 传送检测 电池缺陷 视觉检测 检测机 两工位 分选 采集 | ||
【主权项】：
1.双SCARA电池缺陷检测机，具有机架（1）及控制部分，控制部分具有图像分析软件模块，实现图像分析处理，其特征在于：所述机架（1）设有锂电池下侧面检测工位（11）和锂电池上侧面检测工位（12），该锂电池下侧面检测工位（11）处设有与控制部分电性连接的下侧面视觉检测机构，该锂电池上侧面检测工位（12）处设有与控制部分电性连接的上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架（1）的进料输送带（2）、获取置放在进料输送带（2）上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机（3）、抓取进料输送带（2）上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位（11）和锂电池上侧面检测工位（12）的上料机械手（4）、抓取锂电池上侧面检测工位（12）上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手（5）；所述控制部分控制进料输送带（2）、上料机械手（4）及分拣机械手（5）工作。/n
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