[实用新型]双SCARA电池缺陷检测机

权利要求书

1.双SCARA电池缺陷检测机，具有机架（1）及控制部分，控制部分具有图像分析软件模块，实现图像分析处理，其特征在于：所述机架（1）设有锂电池下侧面检测工位（11）和锂电池上侧面检测工位（12），该锂电池下侧面检测工位（11）处设有与控制部分电性连接的下侧面视觉检测机构，该锂电池上侧面检测工位（12）处设有与控制部分电性连接的上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架（1）的进料输送带（2）、获取置放在进料输送带（2）上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机（3）、抓取进料输送带（2）上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位（11）和锂电池上侧面检测工位（12）的上料机械手（4）、抓取锂电池上侧面检测工位（12）上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手（5）；所述控制部分控制进料输送带（2）、上料机械手（4）及分拣机械手（5）工作。

2.根据权利要求1所述的双SCARA电池缺陷检测机，其特征在于：所述锂电池下侧面检测工位（11）设有配合下侧面视觉检测机构检测的镂空位，所述下侧面视觉检测机构包括有下检测光源（61）、第一下检测视觉图像攫取器（62）及第二下检测视觉图像攫取器（63），下检测光源（61）提供适宜强度及角度的照明光线照射在锂电池的下表面上，第一下检测视觉图像攫取器（62）形成接近垂直采集锂电池下表面图像的形态布置，而第二下检测视觉图像攫取器（63）形成斜角采集锂电池下表面图像的形态布置。

3.根据权利要求1所述的双SCARA电池缺陷检测机，其特征在于：所述锂电池上侧面检测工位（12）设有配合上侧面视觉检测机构检测的置放平台，所述上侧面视觉检测机构包括有上检测光源（71）、第一上检测视觉图像攫取器（72）及第二上检测视觉图像攫取器（73），上检测光源（71）提供适宜强度及角度的照明光线照射在锂电池的上表面上，第一上检测视觉图像攫取器（72）形成接近垂直采集锂电池上表面图像的形态布置，而第二上检测视觉图像攫取器（73）形成斜角采集锂电池上表面图像的形态布置。

4.根据权利要求1所述的双SCARA电池缺陷检测机，其特征在于：所述上料机械手（4）和分拣机械手（5）一起布置在进料输送带（2）的同一侧，上料机械手（4）靠近进料输送带（2）的入料端，分拣机械手（5）靠近进料输送带（2）的出料端；锂电池下侧面检测工位（11）和锂电池上侧面检测工位（12）并列布置在上料机械手（4）和分拣机械手（5）之间，锂电池下侧面检测工位（11）靠近上料机械手（4）。

5.根据权利要求1或4所述的双SCARA电池缺陷检测机，其特征在于：所述上料机械手（4）和分拣机械手（5）是多关节连接形成的多轴手臂结构。

6.根据权利要求1或4所述的双SCARA电池缺陷检测机，其特征在于：所述双SCARA电池缺陷检测机还具有不良品出料传送带（8），该不良品出料传送带（8）与进料输送带（2）平行布置，进料输送带（2）的末端提供良品输送；所述不良品出料传送带（8）上设有多条并列的分拣道（81）。

7.根据权利要求2所述的双SCARA电池缺陷检测机，其特征在于：所述下检测光源（61）、第一下检测视觉图像攫取器（62）及第二下检测视觉图像攫取器（63）一起安装立架（64）上，该立架（64）嵌设在锂电池下侧面检测工位（11）处，下检测光源（61）位于第一下检测视觉图像攫取器（62）正上方。

8.根据权利要求3所述的双SCARA电池缺陷检测机，其特征在于：所述上检测光源（71）、第一上检测视觉图像攫取器（72）及第二上检测视觉图像攫取器（73）安装在门架结构（74）上，该门架结构（74）架设在锂电池上侧面检测工位（12），上检测光源（71）位于第一上检测视觉图像攫取器（72）正下方。