[实用新型]双SCARA电池缺陷检测机

说明书

本实用新型涉及双SCARA电池缺陷检测机，具有机架及控制部分，机架设有锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位，两工位处分别设有下侧面视觉检测机构和上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架的进料输送带、获取置放在进料输送带上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机、抓取进料输送带上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位的上料机械手、抓取锂电池上侧面检测工位上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手；控制部分控制进料输送带、上料机械手及分拣机械手工作。本实用新型以视觉检测采集锂电池表面图像的方式进行检测，传送检测，达到可靠性、高速度、高精度的检测效果。

技术领域

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及锂电池表面缺陷检测设备。

背景技术

锂电池的用途非常广泛，涉及日常用品如手机、手提电脑、自行车以及汽车等许许多多电器设备，还用于工业、农业、军事和医疗等多种行业的各种各样电器设备，几乎无处不在，多数电池的使用寿命只有一至三年，其作为消耗品使用数量巨大。由于电池能量是通过化学能转换过程获取的，存在着像爆炸这样的安全隐患，所以电池的质量检查和出厂审验非常重要；锂电池的很多表面缺陷与大量内部、外部结构缺陷直接相关，这些缺陷直接产生大量安全隐患及可靠性问题，通过表面缺陷的检测可以有效的排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要，是整个锂电池生产流程中消耗人工最多的一个环节。

在锂电池生产工艺中，锂电池封装后要对其表面缺陷进行检测，传统的检测方法是人工目视检测，但是人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人工成本高昂，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，也会导致锂电池存在人为二次接触导致破损的情况。

随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过机器视觉图像检测的自动检测机，但现有的自动检测机 存在效率低、二次伤害电池、结构复杂、成本高、可靠性低、拍摄效果差、可扩展性低等一种或多种缺点。为了实现锂电池的正、反面检测，目前存在隧道式、镜头上下对置式等，此类模式存在结构复杂化，组装及制作不便，打光及攫取影像效果不佳等缺点，不利于检测机的运行，影响了相关方案的实现和推广。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种双SCARA电池缺陷检测机的运动、结构解决方案，结构简单、使用便捷，能多方位检测锂电池表面缺陷，提高生产效率，满足产业需要。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

双SCARA电池缺陷检测机，具有机架及控制部分，控制部分具有图像分析软件模块，实现图像分析处理，所述机架设有锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位，该锂电池下侧面检测工位处设有与控制部分电性连接的下侧面视觉检测机构，该锂电池上侧面检测工位处设有与控制部分电性连接的上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架的进料输送带、获取置放在进料输送带上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机、抓取进料输送带上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位的上料机械手、抓取锂电池上侧面检测工位上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手；所述控制部分控制进料输送带、上料机械手及分拣机械手工作。

上述方案进一步是：所述锂电池下侧面检测工位设有配合下侧面视觉检测机构检测的镂空位，所述下侧面视觉检测机构包括有下检测光源、第一下检测视觉图像攫取器及第二下检测视觉图像攫取器，下检测光源提供适宜强度及角度的照明光线照射在锂电池的下表面上，第一下检测视觉图像攫取器形成接近垂直采集锂电池下表面图像的形态布置，而第二下检测视觉图像攫取器形成斜角采集锂电池下表面图像的形态布置。