[实用新型]一种可调节的悬挂结构有效
| 申请号： | 201822085105.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209492346U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李小川;王刚;肖赖发;张发证 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节的悬挂结构，旨在提供一种能够使得AGV小车适应较差路况的可调节的悬挂结构。本实用新型包括驱动模块、提升电机安装座、中心轴，驱动模块包括驱动支架、两个电机及两个车轮，提升电机安装座设置在驱动支架的上端面上，中心轴的下端穿过驱动支架的上端面且固定在驱动支架中，中心轴的上端穿过提升电机安装座的下端面，中心轴上套接有弹簧上限位套及设置在弹簧上限位套下端的弹簧下限位套，弹簧上限位套及弹簧下限位套之间配合设置有至少一个压缩弹簧，弹簧上限位套固定配合在提升电机安装座中，中心轴的上部连接有限位顶板，提升电机安装座上设置有与限位顶板相配合的升降模组。本实用新型应用于智能物流小车的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 电机安装座 中心轴 驱动支架 上限位套 本实用新型 悬挂结构 可调节 驱动模块 下限位套 上端 穿过 固定配合 配合设置 升降模组 限位顶板 压缩弹簧 智能物流 上端面 下端面 上套 下端 路况 小车 车轮 电机 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可调节的悬挂结构，其特征在于：其包括驱动模块（1）、提升电机安装座（7）、中心轴（2），所述驱动模块（1）包括驱动支架（3）及设置在所述驱动支架（3）中的两个电机（31）及两个车轮（32），两个所述电机（31）分别驱动两个所述车轮（32），所述提升电机安装座（7）设置在所述驱动支架（3）的上端面上，所述中心轴（2）的下端穿过所述驱动支架（3）的上端面且固定在所述驱动支架（3）中，所述中心轴（2）的上端穿过所述提升电机安装座（7）的下端面，所述中心轴（2）上套接有弹簧上限位套（4）及设置在所述弹簧上限位套（4）下端的弹簧下限位套（5），所述弹簧上限位套（4）及所述弹簧下限位套（5）之间配合设置有至少一个压缩弹簧（6），所述弹簧上限位套（4）固定配合在所述提升电机安装座（7）中，所述中心轴（2）的上部连接有限位顶板（8），所述提升电机安装座（7）上设置有与所述限位顶板（8）相配合的升降模组（9）。
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