[实用新型]一种可调节的悬挂结构

说明书

本实用新型公开了一种可调节的悬挂结构，旨在提供一种能够使得AGV小车适应较差路况的可调节的悬挂结构。本实用新型包括驱动模块、提升电机安装座、中心轴，驱动模块包括驱动支架、两个电机及两个车轮，提升电机安装座设置在驱动支架的上端面上，中心轴的下端穿过驱动支架的上端面且固定在驱动支架中，中心轴的上端穿过提升电机安装座的下端面，中心轴上套接有弹簧上限位套及设置在弹簧上限位套下端的弹簧下限位套，弹簧上限位套及弹簧下限位套之间配合设置有至少一个压缩弹簧，弹簧上限位套固定配合在提升电机安装座中，中心轴的上部连接有限位顶板，提升电机安装座上设置有与限位顶板相配合的升降模组。本实用新型应用于智能物流小车的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的悬挂结构。

背景技术

工业生产中，AGV充当物流人员对自动化生产线配送生产物资。多数情况下AGV在相对比较良好的室内工作环境下工作，路况良好；随着AGV的普遍应用，有些旧厂房室内路况相对较差，改造困难或者成本高，因此需要AGV能够适应相对比较差的路况；

行业内普遍采用被动弹簧式悬挂结构来适应固定地形的路况，若是超出该路况则会出现打滑和悬空的情况，不能有效的适应较为恶劣的路况；

现有普通差速驱动，采用双电机分别驱动两个驱动轮，当两个驱动轮转速相同时，则直行；当两个驱动轮转速不同时，则左转弯或者右转弯；该驱动方式存在的缺点时，当某个驱动轮打滑或悬空时，则会使整个驱动前进驱动力，造成转弯脱轨，因此差速驱动方式需要比较好的地面工作场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够使得AGV小车适应较差路况的可调节的悬挂结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括驱动模块、提升电机安装座、中心轴，所述驱动模块包括驱动支架及设置在所述驱动支架中的两个电机及两个车轮，两个所述电机分别驱动两个所述车轮，所述提升电机安装座设置在所述驱动支架的上端面上，所述中心轴的下端穿过所述驱动支架的上端面且固定在所述驱动支架中，所述中心轴的上端穿过所述提升电机安装座的下端面，所述中心轴上套接有弹簧上限位套及设置在所述弹簧上限位套下端的弹簧下限位套，所述弹簧上限位套及所述弹簧下限位套之间配合设置有至少一个压缩弹簧，所述弹簧上限位套固定配合在所述提升电机安装座中，所述中心轴的上部连接有限位顶板，所述提升电机安装座上设置有与所述限位顶板相配合的升降模组。

进一步，所述升降模组包括设置在所述提升电机安装座中的提升电机支撑座及设置在所述提升电机安装座侧端的提升电机，所述提升电机的输出端穿过所述提升电机安装座，且设置在所述提升电机支撑座中，所述提升电机的输出端套接有偏心轮，所述偏心轮的外端设置有偏心转子，所述偏心转子与所述限位顶板相配合。

进一步，所述提升电机的输出端上套接有若干个并排设置的深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述偏心轮及所述提升电机支撑座之间。

进一步，所述压缩弹簧的数量为两个，其中一个所述压缩弹簧套接在另一个所述压缩弹簧中。