[实用新型]一种可调节的悬挂结构有效
申请号: | 201822085105.8 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209492346U | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 李小川;王刚;肖赖发;张发证 | 申请(专利权)人: | 珠海达明科技有限公司 |
主分类号: | B60G11/14 | 分类号: | B60G11/14;B62D63/02 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹簧 电机安装座 中心轴 驱动支架 上限位套 本实用新型 悬挂结构 可调节 驱动模块 下限位套 上端 穿过 固定配合 配合设置 升降模组 限位顶板 压缩弹簧 智能物流 上端面 下端面 上套 下端 路况 小车 车轮 电机 配合 应用 | ||
1.一种可调节的悬挂结构,其特征在于:其包括驱动模块(1)、提升电机安装座(7)、中心轴(2),所述驱动模块(1)包括驱动支架(3)及设置在所述驱动支架(3)中的两个电机(31)及两个车轮(32),两个所述电机(31)分别驱动两个所述车轮(32),所述提升电机安装座(7)设置在所述驱动支架(3)的上端面上,所述中心轴(2)的下端穿过所述驱动支架(3)的上端面且固定在所述驱动支架(3)中,所述中心轴(2)的上端穿过所述提升电机安装座(7)的下端面,所述中心轴(2)上套接有弹簧上限位套(4)及设置在所述弹簧上限位套(4)下端的弹簧下限位套(5),所述弹簧上限位套(4)及所述弹簧下限位套(5)之间配合设置有至少一个压缩弹簧(6),所述弹簧上限位套(4)固定配合在所述提升电机安装座(7)中,所述中心轴(2)的上部连接有限位顶板(8),所述提升电机安装座(7)上设置有与所述限位顶板(8)相配合的升降模组(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的悬挂结构,其特征在于:所述升降模组(9)包括设置在所述提升电机安装座(7)中的提升电机支撑座(90)及设置在所述提升电机安装座(7)侧端的提升电机(91),所述提升电机(91)的输出端穿过所述提升电机安装座(7),且设置在所述提升电机支撑座(90)中,所述提升电机(91)的输出端套接有偏心轮(92),所述偏心轮(92)的外端设置有偏心转子(93),所述偏心转子(93)与所述限位顶板(8)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的悬挂结构,其特征在于:所述提升电机(91)的输出端上套接有若干个并排设置的深沟球轴承(10),所述深沟球轴承(10)设置在所述偏心轮(92)及所述提升电机支撑座(90)之间。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的悬挂结构,其特征在于:所述压缩弹簧(6)的数量为两个,其中一个所述压缩弹簧(6)套接在另一个所述压缩弹簧(6)中。
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